刘备被黄巾势力追杀时，赵云勇猛作战，保护刘备安危。然而自始至终却没有得到重用。
首先，赵云的七进七出虽然成功地保护了阿斗，但在当时危急的局势下，刘备自己都不得不抛下妻儿逃跑。赵云的职责是全面保护刘备，但他个人冒险去救刘禅，若是刘备出现了意外，赵云将被视为有过失，其责任将会被加重。再者，此举让刘备在众军的颜面扫地。自己在慌乱之时自顾自的逃跑，妻儿老小却要靠外人来搭救。
另外一件事是，孙尚香嫁给刘备后，刘备让赵云负责内务。然而，赵云因为疏忽大意，险些让孙尚香将刘禅带回东吴。幸好当时张飞及时出手解围，才化险为夷。赵云的这个失误导致刘备的后代险些被掳走，因此对刘备来说，信任与重用赵云的想法遭到了一定的质疑。
最后，在攻打江东的事情上，许多朝臣反对这一行动，诸葛亮也只是委婉地相劝。唯有赵云直言不讳地表达了不同意见。这无疑会激怒刘备，再加上关羽、张飞等名将在刘备心目中的地位更突出，赵云显得相形见绌。赵云过于正直的性格也使他容易得罪人。因此，之后刘备没有让他过多地参与政事。