两人有太多相似的性格，后来可以用"秤不离砣，砣不离秤"来形容。最开始，鲁是与林冲结拜。
后又多次保护林冲，但最后两人并未成为过命交情。宋江接受招安，林冲未反对，而鲁智深是坚决反对的，这时，只有武松明确站在鲁达一边。
在征方腊时，两人相互帮助，以至武松被斩手臂，也是鲁智深帮武松脱困，
在鲁智深独斗邓元觉时，武松怕鲁智深有失，上前相助。
两人之所以惺惺相惜，是与彼此经历，性格息息相关。两个都是爱打抱不平，力大无穷，长拳短打，步战了得，武松可能力气更甚于鲁达，老虎是活的，
垂扬柳是死的，力量相当的人恐怕更愿意试拔垂扬柳而不愿意去打活大虫吧。
一个醉打蒋门神，怒杀西门庆，大闹飞云埔；
一个怒打镇关西，醉打山门。
两个人都有天大胆，这点与林冲对押役低三下四懦弱性格大相径庭。如果武松与林冲交换一下，在野猪林，何需鲁达来救吗？
这就不难理解武松与鲁智深的关系远好于林冲与林冲的关系，最后鲁智深归宿是最好的，武松虽断了一个臂膀，但也好于大多数梁山好汉。