兩人有太多相似的性格，後來可以用"秤不離砣，砣不離秤"來形容。最開始，魯是與林沖結拜。
後又多次保護林沖，但最後兩人并未成為過命交情。宋江接受招安，林沖未反對，而魯智深是堅決反對的，這時，隻有武松明确站在魯達一邊。
在征方臘時，兩人互相幫助，以至武松被斬手臂，也是魯智深幫武松脫困，
在魯智深獨鬥鄧元覺時，武松怕魯智深有失，上前相助。
兩人之是以惺惺相惜，是與彼此經曆，性格息息相關。兩個都是愛打抱不平，力大無窮，長拳短打，步戰了得，武松可能力氣更甚于魯達，老虎是活的，
垂揚柳是死的，力量相當的人恐怕更願意試拔垂揚柳而不願意去打活大蟲吧。
一個醉打蔣門神，怒殺西門慶，大鬧飛雲埔；
一個怒打鎮關西，醉打山門。
兩個人都有天大膽，這點與林沖對押役低三下四懦弱性格大相徑庭。如果武松與林沖交換一下，在野豬林，何需魯達來救嗎？
這就不難了解武松與魯智深的關系遠好于林沖與林沖的關系，最後魯智深歸宿是最好的，武松雖斷了一個臂膀，但也好于大多數梁山好漢。