姚维善年轻时候性格耿直倔强，豪爽又桀骜不驯。1.77米干巴瘦的大个子，走路带风，骂人也绝不含糊，干出的鲁莽的事不亚于《亮剑 》里的李云龙。
1945年，姚维善所在的县大队部分整编入正规军八路军冀南三分区23团（由八路军129师新八旅23团演变而来，解放后改制为614团）。姚维善之前是馆陶县大队中队长，编入正规部队后，被任命为连长。
当时23团是八路军冀南军区的主力团，是战斗力最强的团之一，连里有不少的老八路，他们知道姚维善是从地方部队调来的，都不服气，经常冷嘲热讽地调皮捣蛋。姚维善并没有生气，心想是骡子是马战场上见，谁也不是孬种。
不久部队接受了战斗任务。一开战姚维善的枪法就让那些老兵们开了眼，那才叫弹不虚发。打到关键时刻，姚维善自己率先脱掉上衣，光着膀子，发出命令：“全连给我脱掉上衣，上刺刀！”大叫一声：冲啊！”，第一个冲出战壕。这一群光着膀子的八路冲杀下来，那阵势真把敌人吓呆了。
这一仗打得漂亮，圆满完成了上级的任务。这是姚维善进入正规军后的第一仗，他的勇敢和指挥能力让人敬佩有加，从此，再也没人敢说风凉话了，个个对他言听计从。姚维善说：“那个年代的兵，说什么都没用，就佩服那不怕死的。我就是让他们看一看，我是不是一个孬种。”他身先士卒，就是要让战士们明白，他和他们一样也是条汉子。
姚维善自己得意的事，就是干革命起，就一直当领导，从没有当过兵。他16岁加入共产党后直接当村长，17岁直接当游击队队长，后转入县大队直接当中队长，调入八路军正规军后直接当八路军连长，当连长时，没有指导员，当营长时没有教导员，身边就一直没有人管着他，就像《亮剑》的李云龙身边没有政委一样，更无法无天了。
按姚维善自己的话来说，这一路来养成了坏毛病，喜欢自己说了算，与下级和同级关系很好，讲义气，够哥们。但不招上级喜欢，自己主意多，还敢顶撞领导，平时就爱开玩笑说俏皮话，看见不合理的事，损人一点也不留情面。上级形容姚维善是毛屎坑的石头又臭又硬，能干，好用，但不招人喜欢。当时，在司令部里的参谋、股长们都很怵他。
但是，对自己的兵，姚维善可是出了名的护犊子。
姚维善本来是刘邓第2纵队4旅12团主力连的连长，因手术后感染严重，发热不退大病一场。在此期间原连队打了一场硬仗，伤亡惨重，刚进行了整编，返队后该连领导已配备完毕，故姚维善就担任该团特务连的连长。
特务连由5个排组成，分别是侦察排、警卫排，通信排、电话排和司号排。在大别山时，因条件艰苦，什么都匮乏，特别是鞋，一般都是穿战士自制草鞋，但都不经穿，用不了几天就穿破了。姚维善说，最辛苦的就是那些侦察兵，别人走100里，他们就要走200里。几天就穿破一双鞋。姚维善担心他们执行任务时没鞋穿，所以背包里始终备着一双鞋。
因为担心鞋的问题，久而久之，姚维善就养成了一个习惯，队伍每到一个地方露营，他第一件事就是让通信员去找鞋，但是不是为他自己，而是为了他的侦察兵们。而姚维善自己，穿鞋就很随意了。他一般都是穿自制的草鞋，到了冬天草鞋太滑，他干脆光着脚行军。因此，他的脚都是被划破的伤和冻疮，经常是一瘸一拐跟着战士们一样的走。虽然他有马，但几乎没有骑过，姚维善说他的马都是用来驮伤员和行李用的。
他对士兵的这份感情，战士们心里都明白。因此，他的兵对他的指令，从来就是言听计从的，照姚维善的话说，就是“没一个调皮捣蛋的，打起仗来也没一个是孬种”。
有一次，战斗结束，部队奉命在一个村子露营，姚维善的特务连被分配到一家地主大院休息。部队很疲劳，收拾停当后，姚维善就下令战士们赶紧打开背包和衣眯会眼。
这时，团司令部的几个股长带着几个人，也来到这个院里，觉得这里条件不错，就和姚维善说他们要住在这里，让他带着队伍马上换到别处宿营。在这些人脑子里，大概觉得上级机关要住那里，谁都会给面子，可不巧碰到了姚维善。
开始双方还在商量，但姚维善不给面子，对方也就不客气了，摆出领导的架子，用命令的口气对姚维善说道：“如果我们今天非要住在这不可呢？”这下可把姚维善给气着了。他一脚踢倒了眼前的凳子，脖子一梗，大声地命令战士：“来一个班，给我上刺刀，把他们都给我轰出去！”战士一听姚维善的话，齐刷刷地别上刺刀，顶着那些人的腰，硬把他们给赶出了院子。后来这事不了了之。团部领导都了解姚维善的脾气，能打仗也能惹事，谁拿他也没办法，何况这事他本来就不缺理。
某一次大战前夕，为详细了解敌方兵力部署，团里多次派侦察员深入敌方侦察，几天下来侦察兵十分疲惫。
这天，一名侦察兵来回跑了一二百里路，走了一天一夜刚返回来，向团里汇报完后，因太疲劳就地在团部门口睡着了。团里的作战股长得知侦察员回来的消息后，马上找到这个侦查员想进一步了解情况，没想到这战士不但没起身立正敬礼，始终就闭着眼睛回答股长的问题，这令股长十分的生气，就向姚维善告状，责令姚维善处罚那名战士。
姚维善当场没说话，回来找到那名战士问明情况后，当即就让那个战士好好休息，没有说其它的什么。姚维善的想法是，战士多不容易啊，累成这样了还挑理。几天后，那个股长见到姚维善，就追问那个战士处罚了没有。姚维善这下生气了，脸一沉大声地说：“不是枪毙了吗？”那股长一楞，半天说不出话来，听出是姚维善的气话，只好知趣的走开了，以后再也不敢提起这件事。
补充：姚维善，河北馆陶人，1921年12出生。
1938年，姚维善才16岁加入共产党，同年当村长，17岁任当地游击区小队游击队长，18岁参加刘邓领导的八路军地方武装,在县大队当中队长。1945年，23岁调入八路军正规军晋冀鲁豫野战军2纵队主力团23团当连长，中原野战军2纵队12团营长，10军28师当副团长兼参谋长。
姚维善从军以来，几乎刘邓大军的战役都参加过，上党、平汉、聊博战役、滑南战役、豫皖、豫北战役、羊山集大战、挺进大别山、宛西、宛东战役、淮海战役、渡江战役、进军大西南、竹园圃战役等。
建国后，历任公安干校校务部部长，第二炮兵基地后勤部副部长，第二炮兵五七干校副校长等职。