一、韩信拜将
公元前205年，刘邦基本平定三秦，准备东出与项羽争夺天下，这里不得不提到一个人，那就是韩信。
韩信，西汉开国功臣，汉初三杰之一，后人奉为兵仙。秦末大乱之际投奔当时的劲旅项家军，本以为可以施展其在军事上的才能，不料项羽完全看不上他，只给了一个执戟郎的闲差。韩信当然不会满意，于是毅然决定改投刘邦。
巧的是刘邦起初也看不上他，在夏侯婴的举荐下才给了个治粟都尉的差事，这又与韩信的期望值大相径庭，于是又想跑路，后经萧何月下追回才保举成为大将。
人才这种东西有时候挺奇怪，俗话说是金子总会发光，但有时候一块翡翠从外面看来就是一块普通的石头，即使是赌石的老手在没看清楚之前也不敢把全部的棺材本都压上去。
韩信就是这样一块石头，无论是曾经的一饭之恩还是胯下之辱，都让这个后来能与白起并肩的秦汉名将黯然失色。
有时候我们认为自己才能卓著，只是缺少欣赏自己的伯乐，那么何不在无法伸展和突破的时候花时间去寻找伯乐呢？不要总听那些所谓成功人士的授教，因为你没有他的眼光、果敢和机遇，注定成为不了他。
既然成功无法复制，那何不用能力和手段打动已然成功的人为你引荐和铺路呢？因此我们不要总想着成为谁，而是要全力成为那个想成为的自己。
二、分析局势
韩信拜将后，刘邦问韩信有何安邦定国的良策。
韩信问：“大王自己估计一下，论士兵之强悍、武器之精良，统帅之勇猛，您同项羽比谁更厉害？”
刘邦沉默良久，认为自己不如项羽。
韩信说：“我曾经侍奉过他，我先来谈谈项羽的为人。
他勇猛，一声怒喝会让千百人吓得胆战腿软，万军之中取人首级如同探囊取物，但他却不善于管理，无法将有才能的人放到合适的岗位（比如我），所以他的勇猛只是匹夫之勇；
他仁义，对身边的人特别是江东父老非常仁慈，路上遇到饥饿的人都会把自己的食物分出去，但是在部下立功应当得到封赏时，他却守财奴般把官印的棱角磨圆了也舍不得给人家，所以他的仁义只是妇人之仁；
他还很残暴，凡是楚军攻打的地方，无不遭到屠城，天下人都惧怕他、怨恨他，百姓只是在他的淫威下勉强屈服。虽然项羽独霸天下让诸侯臣服，可是不居关中称帝而回到彭城炫富，失了天时地利；
违背义帝的约定，大行分封却不结合实际，只按个人喜好，因此让诸侯对此忿忿不平，失了人和。
所以他的强大只是暂时的，在这种情况下大王如能反其道而行之，任用天下武勇之人，何愁楚军不被诛灭！把天下的土地分封给功臣，何愁他们不臣服！
况且三秦的封王章邯、董翳、司马欣本是秦将，但他们瞒着自己的部下投降了项羽，致使在新安秦军降卒被坑杀二十余万人，因此秦人对这三人恨之入骨。而您入咸阳时，秋毫无犯，废除秦苛酷刑法，与秦民约法三章，秦国百姓都想拥戴您在关中为王。如今大王起兵向东，攻三秦之地，必定一战成功。”
电视剧《楚汉争霸》刘邦形象
三、彭城之败
听完韩信的话，刘邦只觉得相见恨晚，于是果断率汉军出关，兴起义军大旗先后收服关中三秦及魏韩之地，并联合齐王田荣、赵王赵歇共同对抗项羽。
五月，刘邦趁项羽的楚军深陷齐国的机会，率领诸侯联军56万一举攻占楚国都城彭城。
但这场大胜也让刘邦失去了理智，忘乎所以，天天大摆宴席与诸侯庆贺。而项羽听说都城被攻占，当夜急率骑兵3万杀回彭城，此时的联军毫无防备，还沉浸在胜利的喜悦中，结果醉梦中的联军士兵在楚国精锐骑兵的冲杀之下，被杀的、溺水身亡的不下20万，刘邦仅率数十骑逃脱，就这样以汉王为首的反楚联盟瓦解了。
六月，刘邦退到荥阳，一路收拢残兵，前来增援的韩信、灌婴狙击了楚国追兵，刘邦才得以喘息。
这次的失败让刘邦知道了项羽的厉害，于是在身边众多谋士的建议下，定下以关中为依托与项羽打持久战的对策。
一方面派遣韩信率军北上，占领黄河以北的广袤土地；另一方面以重金和封爵的承诺说服项羽手下的英布、彭越投诚，进行敌后袭扰战。
不久项羽发动冬季反攻，围困荥阳，刘邦采纳陈平建议使用反间计，使项羽不再信任自己唯一的谋士范增，同时派出与自己身形相似的纪信装扮成自己出城诈降，趁机再次逃出荥阳。
此时，刘邦“诱敌深入”的持久战、多线作战的策略优势开始体现，韩信收服魏齐等地，统一北方，彭越、英布的敌后袭扰战迫使战必躬亲的项羽疲于奔命、到处回援，而灌婴抽空奔袭了一次彭城，使项羽腹背受敌、兵疲粮尽。
四、鸿沟为界
公元前203年10月，数月不曾卸甲的项羽被迫与刘邦签订盟约，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉，至此项羽引兵东归。
这里也插播一个故事，当时刘邦和项羽大军分别驻扎在鸿沟的东西两侧，而刘邦的父亲刘太公和夫人吕雉早先在荥阳突围时都落在了项羽的手里。
项羽这个人从不用阴谋诡计，但现状让他也学会了胁迫，于是项羽将刘太公和吕雉绑在十字架上，面前放了一口大锅，隔着鸿沟对刘邦喊话：“今天你若不投降，我便烹了你爹和你妻！”
刘邦收到来自亲人的胁迫不免有些紧张，虽然他现在不缺女人，但是毕竟老爹在别人手里，吕雉也是自己的正妻，“战略放弃”于公于私都不合适。
于是刘邦急中生智，他故作满不在乎的样子，说：“项老弟，想当起义之时，你我结拜过兄弟，发誓共株暴秦。既然是兄弟，那么我的爹就是你的爹，今天你要是把咱爹煮了，那我也认了，不过记得分我一碗肉羹！”
一听这话，项羽大骂刘邦无耻，自己爹也吃得下，不过最终他还是没有下手，毕竟这不是他楚霸王的风格。反正也不杀，人留着还得每天供应米饭，关键是吕雉还时不时勾引自己，想到这里，项羽一哆嗦，干脆把两个人质都放了。
爹和老婆回来了，刘邦也无后顾之忧了，于是立刻撕毁盟约，下令全力追击东撤的楚军。
五、十面埋伏
公元前202年1月，刘邦、韩信、彭越、英布等各路汉军共计70万，与10万久战疲敝的楚军会战于垓下。韩信指挥联军进攻，采用诱敌深入战术，前军先诈败，在楚军主力全力追击之时，命左、右两翼汉军包抄夹击，将后军与项羽前军骑士分割成两半。楚军即战力被截断，久战疲敝，终大败，阵亡四万余，被俘两万，被打散两万，仅剩不到两万伤兵随项羽退回阵中。
楚军不得已退入壁垒坚守，被汉军重重包围，兵疲食尽。韩信命汉军士卒夜唱楚歌，致使楚军士卒思乡厌战，军心瓦解，项羽只能率800人突围至乌江，这时项羽身边只剩下28骑了。
乌江边一摆渡的老翁愿带项羽逃至江东重振霸业，遭项羽拒绝，因沦落至此，“无颜再见江东父老”。于是项羽带着28骑大战汉军，最后全军覆没，项羽不愿被俘受辱，于是在乌江自刭而死。
电视剧《楚汉传奇》刘邦晚年形象
公元前202年2月28日，刘邦在山东定陶举行登基大典，定国号为汉，是为高皇帝。刘邦即皇帝位后，王后吕雉封为皇后，太子刘盈封为皇太子。刘邦最初定都洛阳，后根据娄敬的建议，定都咸阳以东的长安（今陕西西安），取长治久安之意。
开基肇始，史称西汉。