STM32汇编程序的设计

文章目录

• 1. STM32的三种Boot模式
• • 1.1 什么是Boot
  • 1.2 Main Flash memory
  • 1.3 System memory
  • 1.4 Embedded Memory
• 2. 汇编程序的编写
• • 2.1 新建工程
  • 2.2 配置环境
  • 2.3 新建文件
  • 2.4 代码编写
  • 2.5 代码调试
  • 2.6 查看.hex文件
• 3. 用汇编程序完成每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序

1. STM32的三种Boot模式

1.1 什么是Boot

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

分别有三种Boot模式

BOOT1	BOOT0	启动模式	说明
X	主闪存存储器	主闪存存储器被选为启动区域
1	系统存储器	系统存储器被选为启动区域
1	1	内置SRAM	内置SRAM被选为启动区域

1.2 Main Flash memory

主闪存存储器是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

1.3 System memory

系统存储器是从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中

1.4 Embedded Memory

内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

2. 汇编程序的编写

2.1 新建工程

1. 点击Project->New uVision Project新建工程

   

2. 选择设置工程名保存工程

   

至此工程创建完成，后面进行环境的配置

2.2 配置环境

1. 选择芯片STM32F103ZET6 （根据自己芯片进行选择）

   

2. 配置运行环境

   依次选择CMSIS->CORE , Device->Startup

   

2.3 新建文件

1. 鼠标右键选择Source Group 1->Add New Item to Group

   

2. 选择 Asm File (.s) ,并且设置源文件名称

   

   即可创建文件成功

   

2.4 代码编写

输入代码如下：

AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR


           

2.5 代码调试

1. 点击编译

   

2. 当没有错误后点击动态调试

   

   调试结果如下：

   

2.6 查看.hex文件

1. 查看hex文件之前要设置生成hex文件

   

2. 在下图工程文件路径下用记事本打开即可

   

• 分析： 第一个字节表示本行数据的长度；第二、三字节表示本行数据的起始地址；第四字节 表示数据类型；

3. 用汇编程序完成每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序

1. 和上述创建工程一样不过不用配置环境
2. 将此代码编译下载即可

LED0 EQU 0x42218194 //此处地址根据实际计算得来
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

           

正点原子led地址计算公式

1. 结果展示

   

总结：通过本次操作初始了汇编程序，发现确实挺难，不过简单的动手操作，学习到了很多，获益匪浅。

参考资料：

电子发烧友STM32三种BOOT模式介绍

ARM汇编基础之基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

简单的STM32 汇编程序—闪烁LED