STM32彙程式設計式的設計

文章目錄

• 1. STM32的三種Boot模式
• • 1.1 什麼是Boot
  • 1.2 Main Flash memory
  • 1.3 System memory
  • 1.4 Embedded Memory
• 2. 彙程式設計式的編寫
• • 2.1 建立工程
  • 2.2 配置環境
  • 2.3 建立檔案
  • 2.4 代碼編寫
  • 2.5 代碼調試
  • 2.6 檢視.hex檔案
• 3. 用彙程式設計式完成每間隔1秒鐘閃爍一次LED的程式

1. STM32的三種Boot模式

1.1 什麼是Boot

所謂啟動，一般來說就是指我們下好程式後，重新開機晶片時，SYSCLK的第4個上升沿，BOOT引腳的值将被鎖存。使用者可以通過設定BOOT1和BOOT0引腳的狀态，來選擇在複位後的啟動模式。

分别有三種Boot模式

BOOT1	BOOT0	啟動模式	說明
X	主閃存存儲器	主閃存存儲器被選為啟動區域
1	系統存儲器	系統存儲器被選為啟動區域
1	1	内置SRAM	内置SRAM被選為啟動區域

1.2 Main Flash memory

主閃存存儲器是STM32内置的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載下傳程式時，就是下載下傳到這個裡面，重新開機後也直接從這啟動程式。

1.3 System memory

系統存儲器是從系統存儲器啟動，這種模式啟動的程式功能是由廠家設定的。一般來說，這種啟動方式用的比較少。系統存儲器是晶片内部一塊特定的區域，STM32在出廠時，由ST在這個區域内部預置了一段BootLoader， 也就是我們常說的ISP程式， 這是一塊ROM，出廠後無法修改。一般來說，我們選用這種啟動模式時，是為了從序列槽下載下傳程式，因為在廠家提供的BootLoader中，提供了序列槽下載下傳程式的固件，可以通過這個BootLoader将程式下載下傳到系統的Flash中

1.4 Embedded Memory

内置SRAM，既然是SRAM，自然也就沒有程式存儲的能力了，這個模式一般用于程式調試。假如我隻修改了代碼中一個小小的地方，然後就需要重新擦除整個Flash，比較的費時，可以考慮從這個模式啟動代碼（也就是STM32的記憶體中），用于快速的程式調試，等程式調試完成後，在将程式下載下傳到SRAM中。

2. 彙程式設計式的編寫

2.1 建立工程

1. 點選Project->New uVision Project建立工程

   

2. 選擇設定工程名儲存工程

   

至此工程建立完成，後面進行環境的配置

2.2 配置環境

1. 選擇晶片STM32F103ZET6 （根據自己晶片進行選擇）

   

2. 配置運作環境

   依次選擇CMSIS->CORE , Device->Startup

   

2.3 建立檔案

1. 滑鼠右鍵選擇Source Group 1->Add New Item to Group

   

2. 選擇 Asm File (.s) ,并且設定源檔案名稱

   

   即可建立檔案成功

   

2.4 代碼編寫

輸入代碼如下：

AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR


           

2.5 代碼調試

1. 點選編譯

   

2. 當沒有錯誤後點選動态調試

   

   調試結果如下：

   

2.6 檢視.hex檔案

1. 檢視hex檔案之前要設定生成hex檔案

   

2. 在下圖工程檔案路徑下用記事本打開即可

   

• 分析： 第一個位元組表示本行資料的長度；第二、三位元組表示本行資料的起始位址；第四位元組 表示資料類型；

3. 用彙程式設計式完成每間隔1秒鐘閃爍一次LED的程式

1. 和上述建立工程一樣不過不用配置環境
2. 将此代碼編譯下載下傳即可

LED0 EQU 0x42218194 //此處位址根據實際計算得來
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

           

正點原子led位址計算公式

1. 結果展示

   

總結：通過本次操作初始了彙程式設計式，發現确實挺難，不過簡單的動手操作，學習到了很多，獲益匪淺。

參考資料：

電子發燒友STM32三種BOOT模式介紹

ARM彙編基礎之基于MDK建立純彙編語言的STM32工程

簡單的STM32 彙程式設計式—閃爍LED