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推荐算法模型 ----- Attentional Factorization Machines 论文阅读笔记

论文名字:Attentional Factorization Machines:Learning the Weight of Feature Interactions via Attention Network

论文地址:http://staff.ustc.edu.cn/~hexn/papers/ijcai17-afm.pdf

若有错误或不足,烦请各位dalao指教

AFM模型提出的目的和背景

AFM也是一个典型的基于FM思想提出的模型,我们知道为了解决辛普森悖论问题,需要对不同的特征进行组合,但是这些特征组合对最后模型的性能的影响各不相同,所以为了提升模型的预测结果,AFM提出一种attention结构,让对结果有很大促进的特征组合有更大的权值。

AFM的模型结构

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总体的结构就是这个样子,是不是很面熟,这个和NFM模型的结构很类似,只不过NFM在做Bi-interaction之后就直接接入DNN了,而AFM多了一个Attention-based Pooling,并且AFM后面也没有接入深层网络,而是直接做weight sum后再接一个线性映射就输出了,线性映射部分图中其实是省略掉了。

Input & Embedding Layer

AFM和NFM一样,都是对二阶特征组合方程部分进行建模,首先输入部分依然是稀疏特特征和稠密特征concat一起的长向量,这里需要说明一下,关于数值型特征如何参与特征组合,一开始我也没明白,看了很多博客之后,有一位dalao解释的很清楚(附上传送门:传送门)

Pair-wise Interaction Layer

其实,这部分做的工作就是做特征组合,具体的方法如下:

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这个 ⊙ \odot ⊙的意思就是,两个向量对应元素相乘,显然最后的结果仍然是个向量,假设我们有m个特征,最后组合结束之后就会得到 m ( m − 1 ) 2 \frac{m(m-1)}{2} 2m(m−1)​个组合向量

Attention-based Pooling Layer

这部分其实就相当于NFM在Bilinear interaction layer之后做sum pooling之后在接一个全连接层的操作,文中给出的公式如下:

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这个 P P P就是全连接层的参数,作者指出,如果 P P P的所有值都为1,并且b为0,这个就是FM的二阶交叉项,我来给大家推导一下:

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所以这种结构可以看作是扩展的FM。这样的话可以将向量转化为最后二阶特征组合的分数值(这里注意一下,这个 P P P不是attention score,仅仅是一个映射的权重向量而已),而AFM是要在sum pooling操作的时候,学习一个权重 α i j \alpha_{ij} αij​,表达式如下所示:

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文中说,这个权重可以直接通过梯度下降去硬学,但是会有问题,和FM的 w i j w_{ij} wij​一样,如果这两个特征组合从来都没在训练集里出现过,那这个权重就学不到了,为了解决这个问题,AFM提出了一个Attention Network的结构,其实就一层而已,具体的表达如下:

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这个结构其实就是把每个组合后的特征向量作为样本输入到网络里,通过一个全连接层使用Relu作为激活函数,再通过一个线性映射将向量转换为数值,具体的网络结构应该如下所示:

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最后的这个值要过一个softmax函数转换为概率(其实这里小弟是有疑惑的,一开始我在想,多个特征组合的向量通过这个attention network是否共享这个W呢?看了几位dalao的代码发现,应该是共享W的),最后AFM的计算公式就变成了下面这个样子:

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前面的那个 y ^ \hat{y} y^​里面的b可能合并到偏差 w 0 w_0 w0​里面了。

Some Problem

AFM也存在过拟合问题,文中提到为了解决隐藏层不同单元依赖过高的问题,在pair-wise interaction layer加入dropout层(什么是co-adaptations可以看看这篇文章传送门),同时在attention network上加了L2正则化,最终的loss公式如下(以回归问题为例):

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作者提出,没有在attention network里使用dropout的原因是稳定性的问题,同时使用两个dropout层,模型的稳定性变差,影响性能。

实验结果

实验的数据集采用Frappe和MovieLens,评价指标采用的RMSE,为了平衡正负样本的比例,作者每个正样本就随机匹配两个负样本。同时,作者将数据集按7:2:1划分,70%的训练集,20%的验证集(用来调整超参数),10%的测试集用来做对照实验。Baseline为FM(使用LibFM工具包实现),high-order FM(使用HOFM工具包实现),Wide&Deep和DCN,为了验证AFM的效果,作者提出了三个问题:

RQ1:dropout和l2正则化对结果真的有影响吗?效果如何?

RQ2:attention network能不能学习到不同特征组合的权重呢?(就是看AN有没有用)

RQ3:与SOTA相比,AFM有没有提升

超参数设计

优化方法使用adagrad,batch-sized大小设为:Frappe(128),MovieLens(4096),embedding-size设为256,attention-factor设为256(attention-factor就是上文提到的attention-network里的隐藏层的维度),为了防止过拟合,作者还使用了early-stop的策略,同时用FM的embedding结果初始化wide&deep和DCN

超参数结果
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以LibFM的结果作为基线,可以看到加Dropout后确实对结果有所提升,而且实验结果表示,不同的数据集有不同的最优dropout-ratio,而且作者提到文中实现的FM(后面简称为vFM)比LibFM性能好的原因有两点:(1) vFM使用dropout作为正则化的方法而不是l2 (2) vFM使用Adagrad而非SGD(自适应学习率)

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为了验证L2正则化对AFM结果的影响,作者固定dropout为最优值,将 λ \lambda λ从0调整到16,最后的结果如上图所示,看到AFM的RMSE的值仍然在下降,说明L2正则化是有效果的

接下来要寻找最优的attention-factor的值,如下图所示:

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可以看到无论t取多少,这个模型的结果都很稳定,一个极端情况就是取1,那么attention-network的参数W就变成了一个向量,这样整个attention-network就变成了线性变换,但是我们可以看到AFM的结果依然要比FM好很多,这也说明了attention-component的重要性,同时作者记录每20个epoch的loss,如下图所示:

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可以看到,AFM收敛的比FM快,而且效果更好

Micro-level analysis

还是为了验证attention network的重要性,作者将attention-score引入到FM当中,并且固定所有的 α i j = 1 R x \alpha_{ij}= \frac{1}{R_x} αij​=Rx​1​,首先使用FM训练embedding然后固定这个embedding只训练attention-network部分,然后选择三个正样本(target为1),抽出三个特征组合的attention-score进行分析,如下图所示:

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以第一个样本为例,可以看到FM所有的attention-score都是一样的,但是显然item-tag的特征组合对结果是更有效果的,而AFM对于不同的特征组合有不同的权重,并且对结果有促进作用的权重更大,反之权重小一些,从而证明了attention-network的有效性,而且加入attention-score之后,模型的可解释性就更强。

对照实验的结果
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不同的算法对照结果,确实是AFM的效果更好一些

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