3 Modem流程分析
modem_proc\gps\gnss\loc_mw\src\ loc_task.c
首先初始化middlewaremodule，设置IPC以及timers，初始化QMI等一系列工作：
通过os_IpcReceive接受消息，调用loc_middleware_proc对p_msg进行处理：
在loc_middleware_proc函数里根据p_msg的MsgId判断消息类型，再调用不同的处理函数：
在locQmiShimProcessIpc函数中，与location相关的命令再调用locQmiShimProcessInitQmiLoc函数处理：
modem_proc\gps\gnss\loc_mw\src\loc_qmi_shim.c
在这个函数里注册了locQmiShimClientConnectCb这个回调：
而这个回调函数主要的作用是通知shim层连接的到来，初始化连接，触发loc：
在locQmiShimEventCb回调中，第二个参数是e_LocEvent，即loction事件，函数根据这个事件的类型，调用相关的处理函数，我们这边只关注LOC_EVENT_PARSED_POSITION_REPORT事件类型，即解析后的position的report事件：
modem_proc/gps/gnss/loc_mw_inc/loc_api_2.h
往下调用了locQmiHandleParsedPositionReport函数，通过解析第二个参数pz_ParsedPositionRpt，
解析出经纬度等GPS信息，填充到pz_IndInfo：
这里我们看到这个数据结构：qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02，也就是在ap侧解析的GPS的event信息，
并最终剥离出上层能够识别的GpsLocation数据结构的：
这里使用到一个宏：LOC_QMI_SHIM_SET_VALUE，作用就是验证variable是否有效，如果有效，就把value的值赋值给variable：
在函数最后，将q_Id的值设为QMI_LOC_EVENT_POSITION_REPORT_IND_V02，
AP侧在eventCb里根据QMI_LOC_EVENT_POSITION_REPORT_IND_V02做判断，调用reportPosition方法继续传输数据。