ROS学习笔记6~Topic(话题) 和Service(服务)的区别 ROS学习笔记6~Topic(话题) 和Service(服务)的区别 ROS学习笔记6~Topic(话题) 和Service(服务)的区别 Topic 发布一个消息后,就直接去执行后面的程序;而Service 调用一个服务,会一直等待结果。