rk3188+gps模组的调试

该驱动比较简单，gps模组是基于uart的独立模块，rk3188通过gpio控制gps(打开与关闭)，然后将gps uart的NMEA data接收，并传递给上层（gpstest.apk）。

1. gps 模组gpio的控制： gps vcc_en,gps_reset pin的定义：

     platform_device :

#if defined(CONFIG_RK29_GPS)

#include "../../../drivers/misc/gps/rk29_gps.h"

#define RK29_GPS_POWER_PIN RK30_PIN1_PB5

#define RK29_GPS_RESET_PIN RK30_PIN0_PD5

int rk29_gps_power_up(void)

{

int ret;

printk("%s \n", __FUNCTION__);

ret = gpio_request(RK29_GPS_POWER_PIN, NULL);

if (ret != 0) {

gpio_free(RK29_GPS_POWER_PIN);

printk("gps power error\n");

return -EIO;

}

//gpio_pull_updown(RK29_GPS_POWER_PIN, PullEnable);

gpio_direction_output(RK29_GPS_POWER_PIN, GPIO_HIGH);

return 0;

}

int rk29_gps_power_down(void)

{

printk("%s \n", __FUNCTION__);

//gpio_request(RK29_GPS_POWER_PIN, NULL);

gpio_direction_output(RK29_GPS_POWER_PIN, GPIO_LOW);

return 0;

}

int rk29_gps_reset_set(int level)

{

gpio_request(RK29_GPS_RESET_PIN, NULL);

if (level)

gpio_direction_output(RK29_GPS_RESET_PIN, GPIO_HIGH);

else

gpio_direction_output(RK29_GPS_RESET_PIN, GPIO_LOW);

return 0;

}

struct rk29_gps_data rk29_gps_info = {

.power_up = rk29_gps_power_up,

.power_down = rk29_gps_power_down,

.reset = rk29_gps_reset_set,

.uart_id = 3,

};

struct platform_device rk29_device_gps = {

.name = "gps",//.name = "rk29_gps",

.id = -1,

.dev = {

.platform_data = &rk29_gps_info,

}

};

#endif

在系统中添加该device

static struct platform_device *devices[] __initdata = {

.....

//add liuxd 20141231

#if defined(CONFIG_RK29_GPS) 

&rk29_device_gps,

#endif

.......

};

/kernel/driver/misc/gps/下面添加gps driver:

注册成功后/dev/gps结点会生成，下文的gps.default.so可以通过/dev/gps打开与关闭gps。

2.rk3188 uart3的打开。

   2.1打开gps uart3的config

   2.2保证 uart3所复用的gpio 在软件里被初始化为uart func pin.

   2.3 chmod 777 /dev/ttyS3

如果此时成功，就可以用串口助手读取到gps 的nmea 数据了。

3.在gps在hal层添加gps.default.so

struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {

    .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,

    .version_major = 1,

    .version_minor = 0,

    .id = GPS_HARDWARE_MODULE_ID,

    .name = "QUECTEL GPS Module",

    .author = "Joe.Wang",

    .methods = &gps_module_methods,

};

4.app下安装gpstest.apk

5.收星测试。