3D点云障碍物标注案例

3D点云标注内容

标注范围内的类别列表上的所有物体都需要标注，主要是道路上正在行驶和静止的参与者（包括行人、车辆等), 以及路上基本的交通设施

目标物ID

目标物 ID 应在前后帧中保持一致。一个对象只有一个目标ID，不能重复使用

标注要求

1.标注对象:车辆（任何机动车辆）和行人

2.点云框应该反映物体实际大小，在前后帧中目标物大小应保持一致

3.目标对象的所有点云都应包含在 3D 框中

4.车辆和行人的不可见部分需要脑补

5.车辆和行人的可见部分小于10%不需要标注

6.车辆行进方向需要标注

7.每个连续帧序列中有50-100帧，每个序列内的目标物ID需一致，目标物大小需相同

输出结果

我们具有系统审核和监管流程。所有数据需经过两次全量质检和一次抽检，合格后方可交付。数据可按批次交付。

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