S3C2440裸机实战 之一 创建初始工程
2015-2-3
好几年没玩S3C2440，从单片机玩到嵌入式，就记得这个是我入门嵌入式比较早的一款芯片。
S3C2440是带MMU的，可以上WinCE/Linux这些操作系统，适合做嵌入式开发，做单片机开发的话，总感觉有点浪费，但如果只是玩玩应该没问题。
最近业余时间想把S3C2440拿来当单片机玩玩。
废话少说，直接入主题。
第一步当然是创建初始工程。
既然是裸机实战，想玩点什么特色，看来汇编是不能少的了。ARM9汇编支持的好一点的当然是MDK，IAR的汇编语法和ARM官方的有一些区别，还是算了。
gcc 语法和ARM官方是差不多，不过编译出来的代码质量比不过MDK。这里就选用MDK5.1
单片机的helloworld都是从LED开始，我这里也不例外，就从Led开始，或者说从GPIO开始。
打开MDK5，如果已经有工程随MDK启动时打开，就先关闭当前已经打开的工程。
1.创建新工程，要求选择芯片型号，直接在搜索框输入S3C2440A，确认。
MDK会自动加入S3C2440.s启动文件，里面用ARM汇编语言编写的，对于不太熟悉汇编的童鞋来说，可能看懂还是有点难度。
这里就先不用去看，直接使用它创建完整工程，否者后面编译链接通不过。
到后面如果需要加入一些有趣的功能，再回到这个文件中修改，或者按需要直接重写。
2.设置
1)Target页，
IRAM1 Start 0x40000000 Size 0x1000
去掉Use Cross-Module Optimization 代码前期建议不要开优化
去掉Use mirolib
2） Output页
勾上Create HEX File
3）User页
勾上 Run #1
后面填上 fromelf.exe --bin -o @p.bin @p.axf
4）后面 Debug和 Unitiily页按仿真器类型修改，其他页默认不用修改。
3.初始工程当然还是先完成main函数，那就先创建个main.c的文件，编写基本的main函数。
int main(void)
{
unsigned int a = 0;
unsigned int b = 1;
while(1){
a = b ;
b = a;
}
return 1;
}
编写完后，当然首先想到的是编译嘛。没想到一编译出来各种各样奇怪的错误。
仔细看信息，发现不是编译错误，而是在链接阶段出的错误。
好吧，估计是分散加载设置有问题了。
4.编写分散加载脚本。
点击options for target，也就是工具栏中的设置键，到Linker一栏，去掉Use Memory Layout from Target Dialog，这样就可以用
Scatter File，也就是分散加载脚本方式。我个人的习惯是喜欢用分散加载脚本，上面点勾选的是简单的设置方式，只能支持比较简单的分散加载要求。
复杂的分散加载，它就做不了了，分散加载脚本是简单和复杂通吃。
去掉勾后，系统默认给出早工程文件的同目录下的同工程名的分散加载脚本名，点击后面的Edit。
用下面的代码覆盖它，保存后，重新全部编译，通过。
ER_ROM1 0x40000000
{
ER_ROM1 0x40000000
{
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
* (+RO)
}
RW_RAM1 0x40000800
{
;S3C2440.o (MyStacks)
.ANY (+RW,+ZI) ; * (+RO)
}
HEAP +0 UNINIT
{
S3C2440.o (Heap)
}
STACK 0x40001000 UNINIT
{
S3C2440.o (STACK)
}
}
那是不是到这里就OK了呢，我也不知道，接下来先仿真下。
2015-2-9
5.仿真测试
一仿真才知道出了大问题，ARM的体系，系统栈是满递减方式的，所以栈顶不能超过0x40001000，栈底就更不能超了
计算了下栈容量，应该是0x488，看了map文件，栈顶到了0x40001488，所以脚本要看一下
ER_ROM1 0x40000000
{
ER_ROM1 0x40000000
{
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
* (+RO)
}
RW_RAM1 0x40000800
{
;S3C2440.o (MyStacks)
.ANY (+RW,+ZI) ; * (+RO)
}
HEAP +0 UNINIT
{
S3C2440.o (Heap)
}
STACK 0x40000B00 UNINIT
{
S3C2440.o (STACK)
}
}
这会编译下，仿真能进main函数了，但是却老会重启，另外发现CPU跑的是自己之前烧写到nandflash前4KB的程序，说明仿真时看到的代码其实是
steppingstone的代码，且在仿真时，指向第一条指令的位置是0x00000000，而不是0x40000000,看来仿真时仿真期没有让PC指向0x40000000，所以仿真时跑的是steppingstone的代码。
在debug一栏中edit initization file中加上以下代码，这里只是想让PC直到0x40000000，把初始化时钟，RAM等去掉，以后需要再加。
既然是裸机实战，那还是尽量让代码来做我们需要的功能，脚本替我们做了初始化工作就没意思了。当然PC的初始化是没办法了，只能通过脚本来设置，毕竟现在在
nandflash前4KB的代码还不是我们自己的代码，不能掌控。
FUNC void SetupForStart (void) {
// <o> Program Entry Point
PC = 0x40000000;//0x30000000
}
FUNC void Init (void) {
// Clock Setup
// FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz
// _WDWORD(0x4C000000, 0x0FFF0FFF); // LOCKTIME
// _WDWORD(0x4C000014, 0x0000000F); // CLKDIVN
// _WDWORD(0x4C000004, 0x00043011); // MPLLCON
// _WDWORD(0x4C000008, 0x00038021); // UPLLCON
// _WDWORD(0x4C00000C, 0x001FFFF0); // CLKCON
}
// Reset chip with watchdog, because nRST line is routed on hardware in a way
// that it can not be pulled low with ULINK
//_WDWORD(0x40000000, 0xEAFFFFFE); // Load RAM addr 0 with branch to itself
CPSR = 0x000000D3; // Disable interrupts
PC = 0x40000000; //0x30000000 // Position PC to start of RAM
//_WDWORD(0x53000000, 0x00000021); // Enable Watchdog
//g, 0 // Wait for Watchdog to reset chip
//Init(); // Initialize memory
LOAD project.axf INCREMENTAL // Download program
SetupForStart(); // Setup for Running
再次仿真，没有问题了。
好，到此，S3C2440裸机的第一个工程已经差不多完成了。
在仿照CMSIS编写了外设头文件后，再来操作Led。
这里是借由MKD提供的汇编启动代码来做的，懂汇编的童鞋可以自己写一个汇编启动，如果不懂也没什么，可以照着ARM7的汇编启动代码写，例如LPC213x/214x系列的汇编启动代码。
推荐个链接，对MDK提供的S3C2440汇编启动代码的解读：
http://www.oschina.net/question/565065_115207
![Embedded Linux S3C2440 Build and Boot an Image[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)