s3c2440裸机程序是怎么运行的？突破！

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S3C2440的启动方式？

为什么系统能够从Norflash直接启动，而不能直接从Nandflash启动？

S3C2440从nandflash启动流程？

Nand启动裸机程序是怎么运行的？你要怎么写?

先介绍硬盘flash和内存sdram

1. NOR FLASH（2M）：ROM存储器，通常用来保存BootLoader，引导系统启动。NOR FLASH：它的特点是支持XIP芯片内执行（eXecute In Place），这样应用程序可以直接在Flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中，也就是说可以随机寻址。NOR FLASH的成本较高。

（2）NAND FLASH（256M，型号不一样，Nandflash大小不一样）：保存操作系统映像文件和文件系统。不支持XIP。可做嵌入式里的数据存储介质。如：手机存储卡，SD卡等。

   （3）SDRAM（64M）：内存，执行程序，系统运行。

S3C2440的启动方式？

• NOR启动
• nandflash启动

则由OM0和OM1引脚（开发板具体通过拨码开关控制）来选择。

OM1	OM0	说明
1	nor flash启动
nand flash启动  s3c2440的MMU有一种“steppingstone”.技术，它是协助MCU从无法执行程序的NAND FLASH执行启动程序的一种方法。

为什么系统能够从Norflash直接启动，而不能直接从Nandflash启动？

 Nandflash和Norflash是不同的：

• Norflash像内存一样是直接挂在系统总线上的，这样有足够多的地址线使得CPU能够寻址到每一个存储单元上去，这也意味着CPU能够直接通过总线访问Norflash上存储的内容，同时他还支持XIP(即片上执行，不用将代码搬到内存中，直接在Norflash上就能运行)。 
• nandflash它并不是直接挂载系统总线上，而是通过Nandflash控制器(这个一般集成在CPU内部)来完成读写操作的。如果我们把Norflash的那种寻址方式叫直接寻址的话(不是汇编里的那个直接寻址，这里指CPU能够直接通过地址线访问存储器的存储单元)，那么这里的Nandflash就是间接寻址(这里需要Nandflash控制器来寻址)。所以我们在使用Nandflash之前，一定要初始化Nandflash控制器。

   理解上面的这点后，就不难理解，

S3C2440从nandflash启动流程？

S3C2440A引导代码可以在外部NAND Flash存储器上存储。为了支持从NAND Flash启动，S3C2440A配备了一个内置的SRAM缓冲器，叫做“Steppingstone(垫脚石)”。

片内内存Steppingstone地址 0x0000000-0x00001000(4096字节)

Nand地址 0-4k字节 (前面4096字节)，以及4k以后的部分

在配置NAND启动模式之后,S3C2440上电会先将NAND中的0x0 - 0x1000共4096字节的数据拷贝到位于Bank0中的Boot Internal SRAM上

从NAND flash启动时，cpu硬件会把NAND flash前4k复制到Steppingstone的4k的内部RAM（开始地址0x000000），然后从Steppingstone的0地址执行！

复制大小为多少：4K。

复制到哪里去：Steppingstone(垫脚石)。

复制完接着做什么：执行复制到Steppingstone这4k代码

Nand启动裸机程序是怎么运行的？你要怎么写?

注意：nandflash、norflash、sdram都是外面的设备，是独立于cpu的外部的，cpu所接外设控制器的访问地址访问这些设备。

  Sdram就是笔记本的内存条ram一样，断电丢失数据。我们程序就是加载在内存条中运行的。所s3cc2440我们接了两个sdram就是类似于笔记本插了两根内存条。我们从flash这种硬盘的加载程序到内存条里面，程序就可以跑了！！

请注意！NOR Flash 能够像内存一样读操作，不能像内存写入和擦除，所以norflsh程序还是得复制到内存sdram中运行。

一句话，嵌入式开发板上片外内存指的就是SDRM。

一句话，嵌入式开发板上片内内存指的就是Steppingstone。

我们硬件上会自动从NANDFLAH复制到4K到Steppingstone，并从Steppingstone的0地址执行。

那么这4k程序你要怎么写，

如果你的软件小于4k，Steppingstone执行的这4k，你要写成把自己这4k复制到SDRM（内存）里，复制后跳到SDRM中执行。

如果你软件大于4k就是4096字节，怎么办？

第一个问题：

你放在nandflash的软件要怎么放？

即链接脚本怎么写，要把nandflash存放的分为两部分：

1. 前4k（nandflash0-4095）地址是引导用到。{head.o,init.o,nand.o}
2. 4k以后（nandflash4096机以后）字节以后地址存放的数据，才是你真正的程序。(main.o)

第二个问题

前4k你要怎么写?

也就是硬件从nandflash复制到Steppingstone的4k要执行什么？你要把程序写作初始化nandflash使你能读nandflash，并把nandflash地址4k以后的数据复制到SDRAM，调到SDRM的mian执行.

片外内存SDRAM对于外设控制器的访问地址是0x30000000，执行片外内存Steppingstone里面的复制的4k程序，就是把nandflash的4k以后数据复制到0x30000000，跳到SDRAM的开始地址执行0x30000000执行程序。

下面是一个启动图