CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

问题描述：ros工作空间下catkin_make时，遇到CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

geographic_msgsConfig.cmake

geographic_msgs-config.cmake

。

输入：

sudo apt-get install ros-kinetic(or melodic)-geographic-msgs
           

找到相应的 Config.cmake 之前的包名，安装完成即可，然后再次catkin_make即可编译通过（注意要根据自己的ros版本安装）。