目标检测 YOLO 系列： 你有我有 YOLO v4

• 目标检测 YOLO 系列： 开篇
• 目标检测 YOLO 系列： 开宗立派 YOLO v1
• 目标检测 YOLO 系列： 更快更准 YOLO v2
• 目标检测 YOLO 系列： 持续改进 YOLO v3
• 目标检测 YOLO 系列： 你有我有 YOLO v4
• 目标检测 YOLO 系列： 快速迭代 YOLO v5

作者：Alexey Bochkovskiy 等

发表时间：2020

Paper 原文： YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection

2020 年 Alexey 从 Joseph 手中接棒，推出了 YOLO v4。只是仅仅两个月后 YOLO v5 就来了，所以工业界 v4 应用的可能不及 v5 广泛（不同的领域可能有不同）。YOLO v4 可以说是集大成者，把市面上各种目标检测的 trick 都玩了一遍，所以 YOLO v4 的论文可以作为炼丹师进阶手册。

1. 概览

看了一些相关的论文解读，感觉没有什么好写的了，这里借个图贴一下文章中整理的各种 trick 吧。具体的可以看 参考 中的链接。

2. 网络结构

下图搬自 江小白。和 v3 相比，网络结构还是有些变化。

• Backbone 上采用了CSPDarknet53、Mish激活函数、Dropblock等方式
• Neck 中采用了SPP、FPN+PAN的结构

3. 性能

无论是速度还是精度，相比 v3 都有不小的提升。

参考

• 如何评价新出的YOLO v4 ？
• YOLOv4重磅发布，五大改进，二十多项技巧实验，堪称最强目标检测万花筒