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点云聚类分割求包围盒

点云聚类分割求包围盒

对点云进行ROI区域裁剪及滤波,以降低点云数量,加快处理速度。

点云聚类分割求包围盒

对预处理后的点云进行聚类分割。

点云聚类分割求包围盒

对分割后的点云求包围盒以确定障碍物的区域或用于三维重建。

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