点云聚类分割求包围盒 对点云进行ROI区域裁剪及滤波,以降低点云数量,加快处理速度。 点云聚类分割求包围盒 对预处理后的点云进行聚类分割。 点云聚类分割求包围盒 对分割后的点云求包围盒以确定障碍物的区域或用于三维重建。