单片机串口通信程序的流程方案

在我们设计的早年色选机系统中，单片机程序结构采用固定周期循环的程序结构。固定循环周期是200us。

在这固定的200us时间内处理单片机外围的各种任务，这些任务可以处理按键输入、LED显示、输入/输出、AD采样、脉冲计数、异步通信UART、EEPROM读写等；

在这200us的循环中，实现各种中断任务处理，这个比硬件中断的方式对实时性有更好的管控。例如PIC系列单片机利用UART接口和PC机的232接口通信，就有时间限制。对于57600的通信波特率，就要求200us内中断取数一次，否则就要丢数了！丢数了就出错了！理论上，串口通信的收发数据缓冲区如果大于2字节，那么就可以间隔更长时间去取数或发数。但是，如果一个任务的处理时间超过最大时间还是会丢数！

对于最基本的PIC系列单片机，最大时钟是20MHz，指令周期是200ns，对于200us的固定周期，一个周期内最多执行1000条指令。1000条指令可做很多事情了。进一步，当单片机的程序存储器的空间大于1k时，可以编写大于1k的程序，在不同的周期执行不同的程序。

循环周期的200us定时由单片机的硬件定时器来控制，每次循环的最后等待200us周期的结束，等待的过程就是查询硬件定时器，结束后再返回程序最上部。

可以在200us的循环周期里查询各种中断，查询是否有中断标志是“1”，是就处理相应的事件。或者在一段固定空操作代码中开通中断使能，让程序进入中断子程序执行一些中断处理。

（待续）