一. 内积
定义:两个向量 a与 b的内积为 a ·b = |a||b|cos∠(a, b),它是数量而不是向量。 特别地,0·a =a·0 = 0;若a,b是非零向量,则a与b正交的充要条件是a·b = 0。 几何意义:a·b等于向量a在b上的投影πb(a)与b的长度之积:a·b = |b|a·(b/|b|) = |b|πb(a)。
性质:
- a^2 ≥ 0;当a^2 = 0时,必有a = 0. (正定性)
- a·b = b·a. (对称性)
- (λa + μb)·c = λa·c + μb·c,对任意实数λ, μ成立. (线性)
- cos∠(a,b) =a·b/(|a||b|).
- |a·b| ≤ |a||b|,等号只在a与b共线时成立.
余弦定理:在△ABC中,成立 c^2 = a^2 + b^2 - 2abcosC,如下图所示:
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二. 外积
定义:向量 a与 b的外积 a× b是一个向量,其长度等于| a× b| = | a|| b|sin ∠(a,b),其方向正交于a与b。并且,(a,b,a×b)构成右手系。 特别地,0×a = a×0 = 0.此外,对任意向量a,a×a=0。 几何意义:a与b的外积在数值上等于以a,b为邻边的平行四边形的面积。 基本性质:
- a × b = -b × a. (反称性)
- (λa + μb) × c = λ(a ×c) + μ(b ×c). (线性)
正弦定理:a/sinA = b/sinB = c/sinC,如下图所示:
三. 参考
[1] 苏步青. 空间解析几何. 上海:上海科技出版社,1984