问题来源：
最近须要在linux环境下学习basler摄像头的使用方法，安装了basler的套装程序pylon5，该套装程序提供了开发程序所必须的库文件，并在Sample文件夹下提供了一些示例程序，每个示例程序都配好了makefile文件，在终端里运行make，即可生成可执行文件。
但是，若不使用原有的makefile文件，而是将示例程序的.cpp文件添加到eclipse工程中编译时，就会因缺少链接库而编译失败。
分析原因：
原有的makefile文件里写好了各个链接库文件的位置，而通过.cpp文件单独创建一个eclipse工程时，各种包含目录，库文件目录都没有指定，需要在工程->属性中配置头文件包含目录和库文件包含目录。
为什么需要这些库，可以这样来理解：
每开发一种项目，就需要对应的一些库，以C语言为例，写openGL程序，就会在程序开头加#include glut.h等语句，这些头文件中又会调用对应的glut.lib库文件，那里有具体的函数实现。找不到库文件，就会出现某某函数为定义的错误。
若果你程序写的都没错，但总遇到某某函数未定义之类的问题，那就得看看是不是头文件目录、库目录没添加好了。
这里我遇到的问题就是在linux版eclipse开发环境下，没有配置好pylon的库文件目录。
如何解决：
1、添加头文件目录。这个相对简单，vs2010开发环境下配置过头文件目录的话，eclipse下添加头文件目录基本是一样的：Project->properties->C/C++Bulider->setting->GCC C++ Compiler->Includes,在这里添加头文件所在路径
2、添加库目录所在路径。
首先，需要知道应该添加哪些库，库的名字须要根据自己的程序来查，你在开发哪方面程序，用谁的SDK，就得知道对应的库文件，这里我从Pylon5示例程序的makefile文件里看到了应该用到的库。
其次，为了让eclipse找到这些库文件，现在须要添加库文件及库目录。project->properties->C/C++Bulider->setting->GCC C++ Linker->Libraries,在这里写库的名字和位置
须要注意的是，linux下lib文件命名有一定规则，开头都是lib，结尾都是.so,比如libpylonbase.so这个文件，须要把开头的lib和结尾的.so去掉，在eclipse里只填写中间的部分pylonbase即可。
3、如果你的程序在”运行时”还需要调用一些库，那你还得多配置一步，即添加运行时的库目录。
在网上搜一搜，可以发现，程序调用库文件可分为编译链接时调用和运行时调用，对于运行时调用的库文件，你可以去配置系统的环境变量（windows和linux下都有这个概念），但这样会使系统的环境变量表越来越臃肿，万一影响别的程序了呢？所以，为每个工程单独配置运行时的库目录，可以避免修改系统环境变量。
具体方法就是给gcc 加一个参数-Wl,-rpath=/opt/pylon5/lib64，在eclipse下怎么加这个参数呢？如截图所示：
至此，对于一个小小的示例程序，已经完整的配置好了头文件目录，库目录以及运行时调用的库目录，点击编译运行，程序通了！