問題來源：
最近須要在linux環境下學習basler攝像頭的使用方法，安裝了basler的套裝程式pylon5，該套裝程式提供了開發程式所必須的庫檔案，并在Sample檔案夾下提供了一些示例程式，每個示例程式都配好了makefile檔案，在終端裡運作make，即可生成可執行檔案。
但是，若不使用原有的makefile檔案，而是将示例程式的.cpp檔案添加到eclipse工程中編譯時，就會因缺少連結庫而編譯失敗。
分析原因：
原有的makefile檔案裡寫好了各個連結庫檔案的位置，而通過.cpp檔案單獨建立一個eclipse工程時，各種包含目錄，庫檔案目錄都沒有指定，需要在工程->屬性中配置頭檔案包含目錄和庫檔案包含目錄。
為什麼需要這些庫，可以這樣來了解：
每開發一種項目，就需要對應的一些庫，以C語言為例，寫openGL程式，就會在程式開頭加#include glut.h等語句，這些頭檔案中又會調用對應的glut.lib庫檔案，那裡有具體的函數實作。找不到庫檔案，就會出現某某函數為定義的錯誤。
若果你程式寫的都沒錯，但總遇到某某函數未定義之類的問題，那就得看看是不是頭檔案目錄、庫目錄沒添加好了。
這裡我遇到的問題就是在linux版eclipse開發環境下，沒有配置好pylon的庫檔案目錄。
如何解決：
1、添加頭檔案目錄。這個相對簡單，vs2010開發環境下配置過頭檔案目錄的話，eclipse下添加頭檔案目錄基本是一樣的：Project->properties->C/C++Bulider->setting->GCC C++ Compiler->Includes,在這裡添加頭檔案所在路徑
2、添加庫目錄所在路徑。
首先，需要知道應該添加哪些庫，庫的名字須要根據自己的程式來查，你在開發哪方面程式，用誰的SDK，就得知道對應的庫檔案，這裡我從Pylon5示例程式的makefile檔案裡看到了應該用到的庫。
其次，為了讓eclipse找到這些庫檔案，現在須要添加庫檔案及庫目錄。project->properties->C/C++Bulider->setting->GCC C++ Linker->Libraries,在這裡寫庫的名字和位置
須要注意的是，linux下lib檔案命名有一定規則，開頭都是lib，結尾都是.so,比如libpylonbase.so這個檔案，須要把開頭的lib和結尾的.so去掉，在eclipse裡隻填寫中間的部分pylonbase即可。
3、如果你的程式在”運作時”還需要調用一些庫，那你還得多配置一步，即添加運作時的庫目錄。
在網上搜一搜，可以發現，程式調用庫檔案可分為編譯連結時調用和運作時調用，對于運作時調用的庫檔案，你可以去配置系統的環境變量（windows和linux下都有這個概念），但這樣會使系統的環境變量表越來越臃腫，萬一影響别的程式了呢？是以，為每個工程單獨配置運作時的庫目錄，可以避免修改系統環境變量。
具體方法就是給gcc 加一個參數-Wl,-rpath=/opt/pylon5/lib64，在eclipse下怎麼加這個參數呢？如截圖所示：
至此，對于一個小小的示例程式，已經完整的配置好了頭檔案目錄，庫目錄以及運作時調用的庫目錄，點選編譯運作，程式通了！