FreeRTOS信号量的take与give逻辑分析

1.FreeRTOS信号量防止任务之间冲突的，比如A任务还没执行完，B任务就切入执行，这样会造成程序运行错乱，这是引入信号量，当A任务执行时take信号量，此时B任务启动，take不到信号量，只能等待，知道A任务执行完，give了信号量，B任务take到，就接着执行了。

2.若是一个程序里只有一个任务，信号量的作用不大，且容易引起死机，比如一个函数take信号量，没有释放，另一个函数就来take，就会死机，因为程序只有这一个任务，任务调动时总是切到take这个指令中，而信号又在之前没有被释放，此处总是take不着，程序无法执行其他步骤，于是死机。

3.若是有多个任务，一个任务take  A信号量，但没有释放，他会继续往下运行，直到再次遇到take  Ａ，若是此任务中一直没有give这个信号量，那么这个任务就会死到这个take指令中。另一个任务启动时若不会take A信号量，那么这个任务不受前一个任务卡死的影响，能够实现其功能，若此任务也take  A信号量，那这个任务也会死掉。因此只有不take此信号量的任务才会执行，只要一take，此任务就死掉了，或者说永久阻塞了，导致这一情况的根本原因就是有take，没及时give造成。

附注：多任务之间调配原理：

对于单一处理器，在任何时刻只可能有一个任务处于运行态。所以一个任务进入运行态后(切入)，另一个任务就会进入非运行态(切出)。