上一篇文章 人形机器人，谁是增速最快的环节？我们挖掘了人形机器人产业链，未来几年增速最快的环节。从机构测算的数据上来看，核心零部件环节，普遍都有30倍以上的成长空间。
今天这篇文章，我们将梳理出核心零部件环节，成长速度最快的几家公司以及其背后的成长驱动逻辑。
在此之前，我们简单列举一下增速最快的几个环节。
一、核心环节核心公司
1、减速器
精密减速器主要用于机器人的各个关节，其功能是将电机传来的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动。
根据不同的功能和使用场景，可以划分为行星减速器、 RV 减速器和谐波减速器，代表公司分别有中大力德、双环传动和绿的谐波。
2、电机
主要以无框力矩电机和空心杯电机为主。
无框力矩电机能够在满足机器人尺寸和重量要求的同时，实现高功率和高转矩密度。常用于协作机器人的关节，由于其中空结构便于走线，适用于集成度较高的人形机器人。
空心杯电机采用的是无铁芯转子，提高了能量转换效率。常用于需要快速响应的系统，和对体积有要求的商品中，比如医疗器械、航空航天、机器人等领域。
无框力矩电机代表企业有步科股份、昊志机电和禾川科技，而空心杯电机的代表企业有鸣志电器、伟创电气和江苏雷利。
3、丝杠
丝杠能够将旋转运动转化为直线运动，人形机器人采用的是反向式行星滚柱丝杠。
反向式行星滚柱丝杠难度较高，国外研发较为完善，国内尚处于初级阶段。国内在北交所上市的鼎智科技，在微型行星滚柱丝杆的研发与生产上已达成里程碑式突破。
4、传感器和惯导
传感器的核心上市公司多在美股和港股，如禾赛、舜宇光学等，投资机会较少，因此这里不做梳理。
惯导一方面市场空间太小，另一方面国内厂商暂未突破国际厂商的垄断地位，因此这里也不做梳理。
二、成长能力排名及亮点
人形机器人产业链，核心零部件环节，增速最快的十家企业。目前行业处于高速发展期，因此以营收规模增速作为主要考量因素。
第1 鼎智科技
成长能力：近三年营业收入复合增长率为56%，扣非净利润复合增长率为67%，经营性现金流复合增长率81%。
主营业务：线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售，主营产品线性执行器占总营收规模的60%，毛利润在65%左右。
公司亮点：国家级专精特新“小巨人”，主营精密运动控制系列产品，在微型行星滚柱丝杆的研发与生产上已达成里程碑式突破，在人形机器人的丝杠零部件领域，处于国内的绝对领先地位。
第2 绿的谐波
成长能力：近三年营业收入复合增长率为43%，扣非净利润复合增长率为65%，经营性现金流复合增长率-55%。
主营业务：精密传动装置研发、设计、生产和销售。
公司亮点：国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，国内谐波减速器龙头企业，将充分受益于人形机器人产业的发展。
第3 双环传动
成长能力：近三年营业收入复合增长率为37%，扣非净利润复合增长率为1048%，经营性现金流复合增长率-25%。
主营业务：机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造。
公司亮点：全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商，其RV减速器业务将充分受益于人形机器人产业的高速发展而快速增长。
第4 禾川科技
成长能力：近三年营业收入复合增长率为32%，扣非净利润复合增长率为-13%，经营性现金流复合增长率负。
主营业务：工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。
公司亮点：伺服系统国内市场占有率第二，有小汇川的称号，其无框力矩电机业务将充分受益于人形机器人产业的高速发展而快速增长。
第5 伟创电器
成长能力：近三年营业收入复合增长率为26%，扣非净利润复合增长率为17%，经营性现金流复合增长率83%。
主营业务：变频器、伺服系统与控制系统等产品的研发、生产及销售。
公司亮点：始终专注于电气传动和工业控制领域，国内工业自动化行业重要的供应商，其空心杯电机产品是当下人形机器人领域重要的零部件。
第6 步科股份
成长能力：近三年营业收入复合增长率为11%，扣非净利润复合增长率为18%，经营性现金流复合增长率38%。
主营业务：工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂解决方案。
公司亮点：中国领先的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商，其无框力矩电机业务将充分受益于人形机器人产业的高速发展而快速增长。
第7 江苏雷利
成长能力：近三年营业收入复合增长率为9%，扣非净利润复合增长率为16%，经营性现金流复合增长率-12%。
主营业务：家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件及相关零部件的研发、生产与销售。
公司亮点：家用电器微特电机行业的领先企业，其空心杯电机产品据传正在特斯拉送样测试，待印证。
第8 中大力德
成长能力：近三年营业收入复合增长率为9%，扣非净利润复合增长率为-8%，经营性现金流复合增长率-30%。
主营业务：从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务。
公司亮点：较早进入减速器和减速电机行业，其减速器产品在人形机器人核心零部件中占比最大。
第9 昊志机电
成长能力：近三年营业收入复合增长率为6%，扣非净利润复合增长率为负，经营性现金流复合增长率-19%。
主营业务：高速精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造、销售与配套维修服务。
公司亮点：高速精密电主轴及其零配件领域国家高新技术企业，其无框力矩电机业务将充分受益于人形机器人产业的高速发展而快速增长。
第10 鸣志电器
成长能力：近三年营业收入复合增长率为-14%，扣非净利润复合增长率为-10%，经营性现金流复合增长率-84%。
主营产品：运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营。
公司亮点：混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断，其空心杯电机业务是当前较大的看点。
三、详细数据图表
