1.拥塞控制
为了更有效率地利用网络带宽，通过限制拥塞扩散和持续时间来减轻拥塞的一组操作。
拥塞现象是指到达通信子网中某一部分的分组数量过多，使得该部分网络来不及处理，
以致引起这部分乃至整个网络性能下降的现象， 严重时甚至会导致网络通信业务陷入
停顿即出现死锁现象。
造成拥塞的原因：
1）多条流入线路有分组到达，并需要同一输出线路。此时，如果路由器没有足够的
内存来存放所有这些分组，那么有的分组就会丢失。
2）路由器处理器的处理能力低，以至于难以完成必要的处理工作，如缓冲区排队、
更新路由表等。
2.拥塞算法
UDT 的算法—DAIMD
AIMD : Additive Increase and Multiplicative Decrease
DAIMD: Decrease AIMD
我们考虑下面这个AIMD速率控制算法的原型：
在每一次速率控制的间隔，如果没有从接收端得到负反馈(丢包，渐增的延迟等)，而是
得到正反馈(ACK)，那么发包的速率(x)将增加α(x)。
α(x)是一个非增的曲线，并且它随着x递增趋近于0。
即：
蓝色 - a(x)曲线
橙色 - TCP NewReno 版本的 AIMD 的算法曲线
上图描述了 α(x)的曲线，并和 TCP NewReno 版本的 AIMD 的算法曲线做了图示比较。
对于任意的负反馈(NAK)，发送速率按一个常量因子β(0 < β <1)进行降低：
注意，公式(1)以基于一个固定的控制间隔：RTT。它不同于 TCP 的控制 （每一个应答触
发一次递增)。通过修改α(x)，可以确定一个在UDT中使用的速率控制算法类： DAIMD算
法(AIMDwith decreasing increases)，即加性的参数是递减的。除了稳定性和公平性函数
α(x)在x=0值附近，值极大用以提高效率；并且能快速地降低，用以降低震荡。
UDT 采取该高效的方法，并且指定一个分段的与链路容量相关的 α(x)。 UDT 固定的速率
控制间隔是 SYN(或称为同步时间间隔)，并且 SYN 值是 0.01 秒。UDT 的速率控制是一个
通过指定 α(x)的特别的 DAIMD 算法：
在公式(3)里：
x 的单位是：包数/秒。
L 是链路容量，并且单位是：bits/秒。
S 是 UDT 包大小(指 IP 的有效负荷)，以字节统计。
C(x)是一个单位转换函数(C(x) = x * S * 8)，将当前的发送速率x从包数/秒转换成bits/秒。
τ 是一个协议参数，在当前协议规范里指定的值是 9.因子1500 / S用来平衡不同包大小的流
产生的影响。UDT将一个标准包大小处理为1500字节。
当第一个NAK包被接收或者流量窗口到达最大大小时， 上面描述的UDT拥塞控制就变的不
适用。UDT使用了慢启动阶段的拥塞控制。在该阶段里，包之间的时间保持为0。初始的流
量窗口大小是2，并且每触发一次ACK事件时，窗口流量大小被设置为应答包的数量。慢启
动只发生在UDT建立连接后的初期。一旦进入上述的拥塞控制方法(DAIMD)阶段，慢启动将
不会再出现。
上图显示了，单一的 UDT 流如何随时间，改变其发送速率。该情形的前提是：
网络系统里既没有非拥塞控制的丢包，也没有其它的流。否则将会出现发送速率的震荡。
上图里，在每一个阶段 k(k = 0，1，2…)，当 x 在 0 附近或者增长和降低相互抵消时，它
可以达到平衡。发送速率在不同阶段 k，近似的平衡值：
变量 p 是丢包速率。
变量 e 是一个值，满足：
许多 UDT 的特性可以通过公式(4)进一步推演。一个有趣的例子是 TCP 的友好性。通过和
简单版本的 TCP 吞吐量的模型[5]做比较(4)，可以得到一个充分条件，用以保证 UDT 不如
TCP 那般激进：