1.擁塞控制
為了更有效率地利用網絡帶寬，通過限制擁塞擴散和持續時間來減輕擁塞的一組操作。
擁塞現象是指到達通信子網中某一部分的分組數量過多，使得該部分網絡來不及處理，
以緻引起這部分乃至整個網絡性能下降的現象， 嚴重時甚至會導緻網絡通信業務陷入
停頓即出現死鎖現象。
造成擁塞的原因：
1）多條流入線路有分組到達，并需要同一輸出線路。此時，如果路由器沒有足夠的
記憶體來存放所有這些分組，那麼有的分組就會丢失。
2）路由器處理器的處理能力低，以至于難以完成必要的處理工作，如緩沖區排隊、
更新路由表等。
2.擁塞算法
UDT 的算法—DAIMD
AIMD : Additive Increase and Multiplicative Decrease
DAIMD: Decrease AIMD
我們考慮下面這個AIMD速率控制算法的原型：
在每一次速率控制的間隔，如果沒有從接收端得到負回報(丢包，漸增的延遲等)，而是
得到正回報(ACK)，那麼發包的速率(x)将增加α(x)。
α(x)是一個非增的曲線，并且它随着x遞增趨近于0。
即：
藍色 - a(x)曲線
橙色 - TCP NewReno 版本的 AIMD 的算法曲線
上圖描述了 α(x)的曲線，并和 TCP NewReno 版本的 AIMD 的算法曲線做了圖示比較。
對于任意的負回報(NAK)，發送速率按一個常量因子β(0 < β <1)進行降低：
注意，公式(1)以基于一個固定的控制間隔：RTT。它不同于 TCP 的控制 （每一個應答觸
發一次遞增)。通過修改α(x)，可以确定一個在UDT中使用的速率控制算法類： DAIMD算
法(AIMDwith decreasing increases)，即加性的參數是遞減的。除了穩定性和公平性函數
α(x)在x=0值附近，值極大用以提高效率；并且能快速地降低，用以降低震蕩。
UDT 采取該高效的方法，并且指定一個分段的與鍊路容量相關的 α(x)。 UDT 固定的速率
控制間隔是 SYN(或稱為同步時間間隔)，并且 SYN 值是 0.01 秒。UDT 的速率控制是一個
通過指定 α(x)的特别的 DAIMD 算法：
在公式(3)裡：
x 的機關是：包數/秒。
L 是鍊路容量，并且機關是：bits/秒。
S 是 UDT 包大小(指 IP 的有效負荷)，以位元組統計。
C(x)是一個機關轉換函數(C(x) = x * S * 8)，将目前的發送速率x從包數/秒轉換成bits/秒。
τ 是一個協定參數，在目前協定規範裡指定的值是 9.因子1500 / S用來平衡不同包大小的流
産生的影響。UDT将一個标準包大小處理為1500位元組。
當第一個NAK包被接收或者流量視窗到達最大大小時， 上面描述的UDT擁塞控制就變的不
适用。UDT使用了慢啟動階段的擁塞控制。在該階段裡，包之間的時間保持為0。初始的流
量視窗大小是2，并且每觸發一次ACK事件時，視窗流量大小被設定為應答包的數量。慢啟
動隻發生在UDT建立連接配接後的初期。一旦進入上述的擁塞控制方法(DAIMD)階段，慢啟動将
不會再出現。
上圖顯示了，單一的 UDT 流如何随時間，改變其發送速率。該情形的前提是：
網絡系統裡既沒有非擁塞控制的丢包，也沒有其它的流。否則将會出現發送速率的震蕩。
上圖裡，在每一個階段 k(k = 0，1，2…)，當 x 在 0 附近或者增長和降低互相抵消時，它
可以達到平衡。發送速率在不同階段 k，近似的平衡值：
變量 p 是丢包速率。
變量 e 是一個值，滿足：
許多 UDT 的特性可以通過公式(4)進一步推演。一個有趣的例子是 TCP 的友好性。通過和
簡單版本的 TCP 吞吐量的模型[5]做比較(4)，可以得到一個充分條件，用以保證 UDT 不如
TCP 那般激進：