gpiolib库

1：什么是gpiolib，为什么要有gpiolib？

linux中从2.6.35以后就开始有gpiolib库了，gpiolib的作用是对所有的gpio实行统一管理，因为驱动在工作的时候，会出现好几个驱动共同使用同一个gpio的情况；

这会造成混乱。所以内核提供了一些方法来管理gpio资源；

2：如何学习gpiolib

第一：gpiolib库的建立；

第二：gpiolib库的使用方法：申请、使用、释放；

3：下面看一下常用的接口

gpio_request:驱动中要想使用某一个gpio，就必须先调用gpio_request接口来向内核申请，得到允许后才可以去使用这个gpio

gpio_free: 对应gpio_request，用来释放申请后用完了的gpio

gpiochip_is_requested: 接口用来判断某一个gpio是否已经被申请了

gpio_direction_input/gpio_direction_output: 接口用来设置GPIO为输入/输出模式（不推荐直接设置寄存器）

gpio_get_value:接口用来获取gpio当前状态

gpio_set_value:接口用来设置gpio当前状态

4：下面是gpiolib应用的完整代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/leds.h>
#include <mach/gpio.h>

#define GPIO_LED	S5PV210_GPJ0(3)

static struct led_classdev mydev;

static void s5pv210_led_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value)
{
	printk(KERN_INFO "s5pv210_led_set\n");
	
	/* 设置gpio状态 */
	if (value == LED_OFF)
		gpio_set_value(GPIO_LED, 1);
	else
		gpio_set_value(GPIO_LED, 0);
}

static int __init s5pv210_led_init(void)
{
	int ret = -1;

	/* 申请gpio资源 */
	if (gpio_request(GPIO_LED, "led_gpj0.3"))
	{
		printk(KERN_ERR "gpio_request failed\n");
		return -EINVAL;
	}

	/* 设置gpio方向为输出 */
	gpio_direction_output(GPIO_LED, 1);
	
	mydev.name = "led";
	mydev.brightness = 0;	
	mydev.brightness_set = s5pv210_led_set;
	
	/* 注册led设备 */
	ret = led_classdev_register(NULL, &mydev);
	if (ret < 0) {
		printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");
		return ret;
	}
	
	return 0;
}

static void __exit s5pv210_led_exit(void)
{
	/* 注销led设备 */
	led_classdev_unregister(&mydev);
	
	/* 释放gpio资源 */
	gpio_free(GPIO_LED);
}

module_init(s5pv210_led_init);
module_exit(s5pv210_led_exit);

// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");							// 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("lsm");							// 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver");		// 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("s5pv210_led");					// 描述模块的别名信息

           

5：查看led设备

安装好led驱动之后，进入/sys/class/leds/led