1，下载PCL
下面是GitHub下载的网址：
PointCloudLibrary
需要下载前两个文件
PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe
和
pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip
下载和安装的时候可能Windows都会显示提醒危险，忽略掉继续下载安装即可。
2，安装PCL
下载好了之后双击运行
PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe
这一项选择这个
安装路径不要有空格，可以自己输入一下，我用下划线代替了空格
这一步可以点开看看这些第三方库是否之前安装过，建议全部安装
点击安装：
安装结果：
第三方库都有：
但是OpenNI2文件夹下面只有这一个，说明这个库没有安装到这个文件夹
打开环境变量查看一下原来是默认安装到了别的路径下面了，有的时候安装的时候会让我们选择文件夹。但是我并没有遇到而是直接安装到C盘了。
参考一下别的人尝试过的，将OpenNI2安装到了这个文件夹中的结果图。其实区别就是路径不一样，其他的应该没有区别
再把那个pdb文件解压到主安装目录的bin文件夹下
解压结果：
3，配置环境变量
把对应的这6个文件目录加到环境变量中去，根据安装路径来对应修改
重启电脑