GPIO口及中断API函数【转】

#include <linux/gpio.h> // 标准 GPIO_API
   int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
获得并占有 GPIO port 的使用权，由参数 gpio 指定具体 port，非空的lables指针有助于诊断。主要是告诉内核这地址被占用了。当其它地方调用同一地址的gpio_request就会报告错误，该地址已被申请。在/proc/mem应该会有地址占用表描述。
这种用法的保护作用前提是大家都遵守先申请再访问，有一个地方没遵守这个规则，这功能就失效了。好比进程互斥，必需大家在访问临界资源的时候都得先获取锁一样，其中一个没遵守约定，代码就废了。
例1：void gpio_free(unsigned gpio)；//释放 GPIO port 的使用权，由gpio 指定具体port。
例2：gpio_free(RK29_PIN0_PA0);//释放GPIO0_A0
int gpio_direction_input(unsigned gpio);//返回0
例3：gpio_direction_input (RK29_PIN0_PA0);//把GPIO0_A0设置为输入
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)；//返回0
4：gpio_direction_output(RK29_PIN0_PA0,GPIO_LOW);//把GPIO0_A0设置为输出口，且其电平拉低。    int gpio_get_value(unsigned gpio);//返回value
5：ret = gpio_get_value (RK29_PIN0_PA0);// 读取GPIO0_A0的电平,并赋值给变量ret。
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
例6：gpio_set_value (RK29_PIN0_PA0, GPIO_HIGH);// 设置RK29_PIN0_PA0电平为高。
        value = 0, normal
        value = 1, pull up
        value = 2, pull down
        例7：gpio_pull_updown（RK29_PIN0_PA0，1）上拉
       int gpio_cansleep(unsigned gpio);
支持这种gpio的平台为了通过在这个函数中返回非零来区分其它类型的gpio（需要一个已经被  gpio_request申请的gpio号）为了访问这些端口，定义了另一组函数接口：
       int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
       void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
        只能在允许睡眠的上下文中访问这些端口，比如线程化的中断中，
       static inline int gpio_is_valid(int number)//判断GPIO是否有效,有效返回0
       int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);//返回0成功
       void gpio_unexport();  //返回0成功
       int gpio_export_link(struct device *dev, const char *name, unsigned gpio) 
//创建到导出GPIO的 sysfs link  ，第一个参数是在哪个dev下创建，第二个是参数名字，第三个是gpio编号 
 
中断部分的API:
  static inline int gpio_to_irq(unsigned gpio)
8：gpioToIrq = gpio_to_irq (RK29_PIN0_PA0);// 把GPIO0_A0的PIN值转换为相应的IRQ值，并赋值给变量gpioToIrq。
   gpio_to_irq()返回的中断编号可以传给request_irq()和free_irq()。
   irq_to_gpio()返回的gpio编号通常用来调用gpio_get_value()，比如在沿触发的中断中获取引脚的状态。有些平台不支持这种映射，应该避免调用映射函数
   static inline int __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)；
范例：irq是要申请的硬件中断号； handler是向系统登记的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev参数将被传递； flags是中断处理的属性，若设置SA_INTERRUPT，标明中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置SA_SHIRQ，则多个设备共享中断，*dev在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的device结构本身或者NULL。 当flags发生时，触发中断。
9：static irqreturn_t PA0IntHandler(int irq, void *dev_id)
{
printk(KERN_INFO "PA0IntHandler:irq=%d ",irq);
return IRQ_HANDLED;
}
void main(void)
{
// 把GPIO0_A0的PIN值转换为相应的IRQ值，并赋值给变量gpioToIrq。
unsigned long req_flags = IRQF_TRIGGER_RISING;
int gpioToIrq = gpio_to_irq (RK29_PIN0_PA0);
If(gpioToIrq != -1){
//注册PA0IntHandler中断处理函数，中断号是RK29_PIN0_PA0，设置为上升沿触发
    request_irq(gpioToIrq, PA0IntHandler,req_flags, "PA0_test", NULL);
    }
}
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)//释放中断
irq: 释放的中断号dev_id
例10： free_irq(gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0),NULL);// 释放GPIO0_A0中断。
     int set_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)
irq: 指定的中断号type   : 设置的中断类型
例11：set_irq_type(gpio_to_irq(RK2818_PIN_PA0),IRQF_TRIGGER_LOW);//设置GPIO0_A0中断为低电平触发
void disable_irq_nosync(unsigned int irq)
强行关闭指定中断，不会等待当前中断处理程序执行完毕。，立即返回
例12：disable_irq_nosync(gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0));//关闭GPIO0_A0中断。
void disable_irq(unsigned int irq)
将关闭硬件中断并等待（可能有的）中断处理完成才返回。
例13：disable_irq (gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0));//关闭GPIO0_A0中断。
void enable_irq(unsigned int irq)
使能一个指定的中断
例14： enable_irq (gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0));//使能GPIO0_A0中断。
注意：使能IRQ和不使能IRQ应该配对使用。
enable_irq之前，并未关闭指定中断（如调用disable_irq_nosync 关闭指定中断），
enable_irq会报警告（WARNING: at kernel/irq/manage.c:274 enable_irq+0x48/0x68()；Unbalanced enable for IRQ 58），此为正常现象。
     int enable_irq_wake(unsigned int irq)//返回0成功
     int disable_irq_wake(unsigned int irq)//返回0成功
   要enable和disable的次数相同
例15：static inline int enable_irq_wake(unsigned int irq)
{return set_irq_wake(irq, 1);
}
static inline int disable_irq_wake(unsigned int irq)
{
return set_irq_wake(irq, 0);
}
  void rk29_gpio_suspend(void)// 让GPIO进入省电睡眠模式
调用此函数，是否会让GPIO进入省电睡眠模式，与enable_irq_wake和disable_irq_wake函数相关，
例16：如果先调用了enable_irq_wake(gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0))，则即使调用了
  void rk29_gpio_resume(void)//唤醒GPIO