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周期矩形信号的傅里叶级数_信号分时域和频域,世界分物质和精神

曾经做过一个梦,梦里我有一直猫,它的名字叫“傅里叶”。我抱着它,它一直在我的怀里周期性的扭来扭来去,突然,“噗”地吐出好几条蛇

起初听到“傅里叶”的时候是大一的时候,那时,心里想这个人是谁啊?可万万没想到大学四年都要笼罩在他的阴影之下,大二考完《信号与系统》之后,我就特别高兴,以为再也不用整这些破公式了!之后《数学物理方法》、《数字信号处理》...如今9102年了,却还在和傅里叶打交道。那么,这个让众多理工科大学生感到恐惧的傅爷到底是何方圣神?

周期矩形信号的傅里叶级数_信号分时域和频域,世界分物质和精神

傅里叶(1768~1830)全名是 让·巴普蒂斯·约瑟夫·傅里叶(Baron Jean Baptiste Joseph Fourier)举世闻名的法国数学家。傅里叶的创造性工作为偏微分方程的边值问题提供了基本的求解方法——傅里叶级数法。傅里叶一生为人正直,他曾对许多年轻的数学家和科学家给予无私的支持和真挚的鼓励,从而得到他们的忠诚爱戴,并成为他们的至交好友由于傅里叶极度痴迷热学,他认为热能包治百病,于是在一个夏天,他关上了家中的门窗,穿上厚厚的衣服,坐在火炉边,于是他被活活热死了,热死了 ...

傅里叶变换

 一、什么是频域

你眼中看似落叶纷飞变化无常的世界,实际只是躺在上帝怀中一份早已谱好的乐章。

从我们出生,我们看到的世界都以时间贯穿,股票的走势、人的身高、汽车的轨迹都会随着时间发生改变。这种以时间作为参照来观察动态世界的方法我们称其为时域分析。而我们也想当然的认为,世间万物都在随着时间不停的改变,并且永远不会静止下来。但如果我告诉你,用另一种方法来观察世界的话,你会发现世界是永恒不变的,你会不会觉得我疯了?我没有疯,这个静止的世界就叫做频域。傅里叶同学告诉我们,任何周期函数,都可以看作是不同振幅,不同相位正弦波的叠加。而贯穿时域与频域的方法之一,就是传中说的傅里叶分析。傅里叶分析可分为傅里叶级数(Fourier Serie)和傅里叶变换(Fourier Transformation),我们从简单的开始谈起。

二、傅里叶级数(Fourier Series)的频谱

还是举个栗子并且有图有真相才好理解。

如果我说我能用前面说的正弦曲线波叠加出一个带 90 度角的矩形波来,你会相信吗?你不会,就像当年的我一样。但是看看下图:

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第一幅图是一个郁闷的正弦波 cos(x)

第二幅图是 2 个卖萌的正弦波的叠加 cos (x) +a.cos (3x)

第三幅图是 4 个发春的正弦波的叠加

第四幅图是 10 个便秘的正弦波的叠加

随着正弦波数量逐渐的增长,他们最终会叠加成一个标准的矩形,大家从中体会到了什么道理?

(只要努力,弯的都能掰直!)

随着叠加的递增,所有正弦波中上升的部分逐渐让原本缓慢增加的曲线不断变陡,而所有正弦波中下降的部分又抵消了上升到最高处时继续上升的部分使其变为水平线。一个矩形就这么叠加而成了。但是要多少个正弦波叠加起来才能形成一个标准 90 度角的矩形波呢?不幸的告诉大家,答案是无穷多个。(上帝:我能让你们猜着我?)

不仅仅是矩形,你能想到的任何波形都是可以如此方法用正弦波叠加起来的。这是没有接触过傅里叶分析的人在直觉上的第一个难点,但是一旦接受了这样的设定,游戏就开始有意思起来了。

还是上图的正弦波累加成矩形波,我们换一个角度来看看:

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在这几幅图中,最前面黑色的线就是所有正弦波叠加而成的总和,也就是越来越接近矩形波的那个图形。而后面依不同颜色排列而成的正弦波就是组合为矩形波的各个分量。这些正弦波按照频率从低到高从前向后排列开来,而每一个波的振幅都是不同的。一定有细心的读者发现了,每两个正弦波之间都还有一条直线,那并不是分割线,而是振幅为 0 的正弦波!也就是说,为了组成特殊的曲线,有些正弦波成分是不需要的。

这里,不同频率的正弦波我们成为频率分量。

好了,关键的地方来了!!

如果我们把第一个频率最低的频率分量看作“1”,我们就有了构建频域的最基本单元。

对于我们最常见的有理数轴,数字“1”就是有理数轴的基本单元。(好吧,数学称法为——基。在那个年代,这个字还没有其他奇怪的解释,后面还有正交基这样的词汇我会说吗?)

接下来,让我们回到初中,回忆一下老师是怎么定义正弦波的吧。

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正弦波就是一个圆周运动在一条直线上的投影。所以频域的基本单元也可以理解为一个始终在旋转的圆

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介绍完了频域的基本组成单元,我们就可以看一看一个矩形波,在频域里的另一个模样了:

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这是什么奇怪的东西?

这就是矩形波在频域的样子,是不是完全认不出来了?教科书一般就给到这里然后留给了读者无穷的遐想,以及无穷的吐槽,其实教科书只要补一张图就足够了:频域图像,也就是俗称的频谱,就是——

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可以发现,在频谱中,偶数项的振幅都是0,也就对应了图中的彩色直线。振幅为 0 的正弦波。

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这期就到这里啦,希望大二的小可爱们能够更轻松的学习《信号与系统》、大三的老朋友们更容易理解专业课,下期将对傅里叶级数(Fourier Series)的相位谱、傅里叶变换(Fourier Tranformation)、宇宙耍帅第一公式:欧拉公式、指数形式的傅里叶变换进行科普,小电祝大家学业进步,绩点噌噌噌往上涨!下期不见不散哦~

此文章,对于傅里叶变换的讲解的出处说明(搬运只是为了让更多的小伙伴收获知识):

作 者:韩 昊

知 乎:Heinrich

微 博:@花生油工人

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