ROS学习历程-查看ROS版本的办法

1.通过安装位置进行查看

也是最直接，最快捷的方法。

其他位置-计算机-opt-ros-版本

2.在终端查看

1、先在终端输入

roscore
           

2、打开新终端，再输入

rosparam list
           

3、再输入

rosparam get /rosdistro
           

就能看到版本。

如果不启动master，会出现下面情况。