ROS學習曆程-檢視ROS版本的辦法

1.通過安裝位置進行檢視

也是最直接，最快捷的方法。

其他位置-計算機-opt-ros-版本

2.在終端檢視

1、先在終端輸入

roscore
           

2、打開新終端，再輸入

rosparam list
           

3、再輸入

rosparam get /rosdistro
           

就能看到版本。

如果不啟動master，會出現下面情況。