实验室有块tx2，做机器学习、图像识别都是利器，五一之前花了一天给板子刷了机，因为直接在板子上装要用的cuda、cuDNN、TensorRT等常用的库简直要命，还是官方的刷机包比较好使。并且官方的JetPack已经到3.2了，当然越新越好。
参考的连接：
官方连接：
https://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.0/jetpack_l4t_install.htm
比较有用的一个连接：
https://www.jianshu.com/p/bb4587014349
上面这个兄弟踩的坑我都踩了。。。。。
整个刷机过程一定一定跟着官方的文档走，网络要好一点。
#刷机准备：
笔记本上的虚拟机，里面装好的Ubuntu16.04.
路由器
TX2
鼠标键盘等
#JetPack刷机环境安装
下载刷机脚本：
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
这个要注册才给下，注册一下，也不麻烦。
在虚拟机上新建一个testnvidia的路径（名字起的太随意了），下载的刷机脚本JetPack-L4T-3.2-linux-x64_b196.run，上传到这个路径下就可以了。
#上位机准备
首先给刷机脚本可运行权限
cd ~/testnvidia
chmod +x JetPack-L4T-3.2-linux-x64_b196.run
./JetPack-L4T-3.2-linux-x64_b196.run
这里跟官网上
sudo ./JetPack-L4T-3.2-linux-x64_b196.run
不一样，如果sudo了会报错，不加sudo也会有一个warning
只是因为我语言环境选了简体中文，没啥大问题，继续就可以
下面一路next
到了这里就有一些变化了，最下面有个自动解决冲突的选项，千万不要选，不然后面往板子上刷写的时候可能会报错，我的就是这样，这个坑爬了一个多小时，另外上面host主机中的软件其实没必要安装，因为还挺大的
我选完的配置如下：
下一步，这里的全选
继续，然后会遇到两个提示，一个是需要权限，一个是提示信息。权限那个给密码就可以，提示那个确定就可以。
这里下载的东西比较多，需要网络好一点，然后慢慢等。
下载安装成功后是这个样子
后面也是一路next
到了这一步，装有虚拟机的上位机所有的都就绪了
#刷写
保险期间先断电，然后Micro USB线接到装有虚拟机的电脑上，下面的步骤俩人配合比较方便，
1 TX2插上电源
2 按power开机，然后长按recovery不松手
3 按住reset键2秒，松开reset
4 松开recovery
然后再上位机按回车，
下面又是漫长的等待，估计有半小时到一小时
如果成功：
#一些注意事项
除了上面那个帖子里https://www.jianshu.com/p/bb4587014349要注意的坑，还有一个就是在阶段，千万不要选自动解决冲突，这个坑花了一个小时才出来。
另外就是虚拟机和TX2一定在一个网段才可以。