matlab 的离散pid控制

1、内容简介

离散pid控制

323-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

PID控制

sys =

     4.8

  ---------

  180 s + 1

离散得到

dsys =

   0.02659

  ----------

  z - 0.9945

Sample time: 1 seconds

Discrete-time transfer function

P=1的时候

P =1.36, i=0.046 d=0；

在这儿调整pid的参数值可以得到不同的响应曲

3、仿真分析

clc

close all

clear

num = 4.8;

den = [180 1];

sys = tf(num,den)

Ts = 1;

dsys=c2d(sys,Ts,'z'); % 离散传递函数

[num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 离散传递函数分子分母

sys1 = tf(num,den,'inputdelay',300)

dsys1=c2d(sys1,Ts,'z'); % 离散传递函数

[num1,den1]=tfdata(dsys1,'v'); % 离散传递函数分子分母