最近没有什么项目做，准时准点下班，上班也没什么事情做，就把一些代码模块化。比如这个直流电机的软启动和软停止封装成一个函数

最近没有什么项目做，准时准点下班，上班也没什么事情做，就把一些代码模块化。比如这个直流电机的软启动和软停止封装成一个函数。只需要传入步进时间和周期时间，然后通过标志位就可以实现软启动。

看波形效果还是可以的，启动的时候每个周期高电平时间慢慢增加，直到高电平时间为100%，要直流电机停止的时候，每个周期高电平时间慢慢减少，直到高电平时间为0。如果在软启动期间停止，或者在软停止期间启动电机，高电平时间会自动记忆，延续上一次波形进行步进高电平时间。

不说了，继续将功能模块化起来，大大减少做项目的时间，每天准时下班。

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