最近沒有什麼項目做，準時準點下班，上班也沒什麼事情做，就把一些代碼子產品化。比如這個直流電機的軟啟動和軟停止封裝成一個函數。隻需要傳入步進時間和周期時間，然後通過标志位就可以實作軟啟動。
看波形效果還是可以的，啟動的時候每個周期高電平時間慢慢增加，直到高電平時間為100%，要直流電機停止的時候，每個周期高電平時間慢慢減少，直到高電平時間為0。如果在軟啟動期間停止，或者在軟停止期間啟動電機，高電平時間會自動記憶，延續上一次波形進行步進高電平時間。
不說了，繼續将功能子產品化起來，大大減少做項目的時間，每天準時下班。
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最近沒有什麼項目做，準時準點下班，上班也沒什麼事情做，就把一些代碼子產品化。比如這個直流電機的軟啟動和軟停止封裝成一個函數 
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