天天看点

从零实现3D图像引擎:(15)三角形的光栅化

1. 为什么要光栅化一个三角形

我们不能总让我们的引擎显示线框,要支持实心颜色、光照还有纹理贴图,这些都需要光栅化一个三角形作为支持。

2. 三角形的类型

为了方便光栅化,一般将三角形分为以下4种:

从零实现3D图像引擎:(15)三角形的光栅化

3. 平底三角形光栅化

先上图:

从零实现3D图像引擎:(15)三角形的光栅化

光栅化平底三角形的原理很简单,就是从上往下画横线。在图里我们取任意的一条光栅化直线,这条直线左边的端点x值为XL,右边的为XR。y值就不用考虑了,因为这些线是从上往下画的,所以y就是从y0一直++,直到y1或者y2。

所以算法很简单,就是每次增加一个y,就要计算一下XL和XR,然后调用我们很早以前写的那个光栅化直线的函数,来画这条线即可。

怎么求XL和XR呢?

直线有很多种形式可以表示,因为我们现在知道顶点的坐标,所以最直观的表示形式就是两点式:

对于已知直线上的两点(x1,y1)和(x2,y2)有:

(y-y1) / (y2-y1) = (x-x1) / (x2-x1)

因为y已知,我们变换一下公式,表示为x的值为:

x = (y-y1) * (x2-x1) / (y2-y1)

根据上图的,我们只要把P0,P1代入,就可以求得XL,把P0,P2代入,就可以求得XR。不多说了,直接给出实现代码:

void _CPPYIN_3DLib::DrawTriangle1(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, DWORD color) // 画实心平底三角形

{

for (int y = y1; y <= y2; ++y)

{

int xs, xe;

xs = (y - y1) * (x2 - x1) / (y2 - y1) + x1 + 0.5;

xe = (y - y1) * (x3 - x1) / (y3 - y1) + x1 + 0.5;

DrawLine(xs, y, xe, y, color);

}

}

4. 平顶三角形的光栅化

不用多说了,原理同上,直接贴代码了。

void _CPPYIN_3DLib::DrawTriangle2(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, DWORD color) // 画实心平顶三角形

{

for (int y = y1; y <= y3; ++y)

{

int xs, xe;

xs = (y - y1) * (x3 - x1) / (y3 - y1) + x1 + 0.5;

xe = (y - y2) * (x3 - x2) / (y3 - y2) + x2 + 0.5;

DrawLine(xs, y, xe, y, color);

}

}

5.  任意三角形的光栅化

从零实现3D图像引擎:(15)三角形的光栅化

其实看了这个图就应该发现特简单,我们求得一个特殊点(xlongside, ymiddle),之后画一个平底三角形,再画一个平顶三角形就搞定了。

下面的代码实现了这个功能,有几点辅助说明一下:

1. 通过给定三个顶点的y值,可以判断出是否是平顶还是平底,如果满足其一,就直接画。

2. 传入函数的三个顶点是乱序的,所以要根据y值的情况来区分几种情况,在我的实现里,穷举了y值的几种情况,然后给上图中的三个点赋值。

3. 依次画就是了,下面是代码。

void _CPPYIN_3DLib::DrawTriangle(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, DWORD color) // 画任意实心三角形

{

if (y1 == y2)

{

if (y3 <= y1) // 平底

{

DrawTriangle1(x3, y3, x1, y1, x2, y2, color);

}

else // 平顶

{

DrawTriangle2(x1, y1, x2, y2, x3, y3, color);

}

}

else if (y1 == y3)

{

if (y2 <= y1) // 平底

{

DrawTriangle1(x2, y2, x1, y1, x3, y3, color);

}

else // 平顶

{

DrawTriangle2(x1, y1, x3, y3, x2, y2, color);

}

}

else if (y2 == y3)

{

if (y1 <= y2) // 平底

{

DrawTriangle1(x1, y1, x2, y2, x3, y3, color);

}

else // 平顶

{

DrawTriangle2(x2, y2, x3, y3, x1, y1, color);

}

}

else

{

double xtop, ytop, xmiddle, ymiddle, xbottom, ybottom;

if (y1 < y2 && y2 < y3) // y1 y2 y3

{

xtop = x1;

ytop = y1;

xmiddle = x2;

ymiddle = y2;

xbottom = x3;

ybottom = y3;

}

else if (y1 < y3 && y3 < y2) // y1 y3 y2

{

xtop = x1;

ytop = y1;

xmiddle = x3;

ymiddle = y3;

xbottom = x2;

ybottom = y2;

}

else if (y2 < y1 && y1 < y3) // y2 y1 y3

{

xtop = x2;

ytop = y2;

xmiddle = x1;

ymiddle = y1;

xbottom = x3;

ybottom = y3;

}

else if (y2 < y3 && y3 < y1) // y2 y3 y1

{

xtop = x2;

ytop = y2;

xmiddle = x3;

ymiddle = y3;

xbottom = x1;

ybottom = y1;

}

else if (y3 < y1 && y1 < y2) // y3 y1 y2

{

xtop = x3;

ytop = y3;

xmiddle = x1;

ymiddle = y1;

xbottom = x2;

ybottom = y2;

}

else if (y3 < y2 && y2 < y1) // y3 y2 y1

{

xtop = x3;

ytop = y3;

xmiddle = x2;

ymiddle = y2;

xbottom = x1;

ybottom = y1;

}

int xl; // 长边在ymiddle时的x,来决定长边是在左边还是右边

xl = (ymiddle - ytop) * (xbottom - xtop) / (ybottom - ytop) + xtop + 0.5;

if (xl <= xmiddle) // 左三角形

{

// 画平底

DrawTriangle1(xtop, ytop, xl, ymiddle, xmiddle, ymiddle, color);

// 画平顶

DrawTriangle2(xl, ymiddle, xmiddle, ymiddle, xbottom, ybottom, color);

}

else // 右三角形

{

// 画平底

DrawTriangle1(xtop, ytop, xmiddle, ymiddle, xl, ymiddle, color);

// 画平顶

DrawTriangle2(xmiddle, ymiddle, xl, ymiddle, xbottom, ybottom, color);

}

}

}

6. 实现物体的实心渲染

之前我们只有一种渲染模式就是线框,有了上面的三角形光栅化函数,我们就可以做实心渲染了,下面是实现渲染的代码,非常简单。

就是遍历物体的每个三角面,然后调用上面的函数而已,嘿嘿。

void _CPPYIN_3DLib::ObjectDrawSolid(OBJECT_PTR obj) // 绘制物体实心多边形

{

for (int i = 0; i < obj->PolyCount; ++i)

{

POINT4D_PTR p0 = &(obj->VertexListTrans[obj->PolyList[i].VertexIndexs[0]]);

POINT4D_PTR p1 = &(obj->VertexListTrans[obj->PolyList[i].VertexIndexs[1]]);

POINT4D_PTR p2 = &(obj->VertexListTrans[obj->PolyList[i].VertexIndexs[2]]);

// 只画正面

if (obj->PolyList[i].State == POLY_STATE_ACTIVE)

{

DrawTriangle(p0->x, p0->y, p1->x, p1->y, p2->x, p2->y, obj->PolyList[i].Color);

}

}

}

7. 截图

这个就是实心渲染的Demo截图了。

从零实现3D图像引擎:(15)三角形的光栅化

8. 代码下载

完整项目源代码:>>点击进入下载页<<

9. 特殊说明

前一阵为了找工作补了补C++,最近开始工作了,做一个网络游戏的客户端,所以没怎么更新这个图形库,最近有空继续更新吧。发现对C++还是不熟练,可能更多的会更新一些C++的东西了。

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