NXP MPC574x LinFlexd配置和DMA配置

概述

Lin总线在汽车电子中使用非常广泛，下面简单介绍一下NXP MPC574X系列PowerPC的Lin总线配置。由于Lin总线的通信速率比较低，所以一般在实际开发中会使用DMA外设进行数据的搬运，减少MCU的等待时间。

Lin总线配置

波特率配置

如下图所示，LinFlexD模块的Baud Clock时钟源为HALFSYS_CLK。

如下图所示，HALFSYS_CLK为PLL输出系统时钟SYS_CLK的一半。及如果配置SYS_CLK为200MHz,HALFSYS_CLK则对应为100MHz。

由下面代码可知，首先使Lin模块退出Sleep Mode,并进入Init Mode，然后等待Lin进入Init Mode。

MegaHertz表示Lin模块的Baud Clock的频率，BaudRate表示要设置的总线波特率。

uint16_t Fraction,Integer;

	LINFlexD_0.LINCR1.B.SLEEP = 0; /* Exit Sleep Mode */
	LINFlexD_0.LINCR1.B.INIT = 1;  /* Put LINFlex hardware in init mode */
	/* wait for the INIT mode */
	while (0x1000 != (LINFlexD_0.LINSR.R & 0xF000)) {}

	BaudRate  = (MegaHertz * 1000000) / BaudRate;
	Integer   = BaudRate / 16;
	Fraction  = BaudRate - (Integer * 16);

	LINFlexD_0.LINIBRR.B.IBR= Integer;  /* Mantissa baud rate divider component */
	 /* Baud rate divider = 100 MHz LIN_CLK input / (16*19200 bps) ~= 326 */
	LINFlexD_0.LINFBRR.B.FBR = Fraction; /* Fraction baud rate divider comonent */