车轮接地点是车辆控制和自动驾驶系统中非常重要的参数之一。车辆控制系统需要了解车轮接触地面的位置和状态，以控制车辆的速度、转向和稳定性。因此，车轮接地点的准确标注对车辆控制和自动驾驶系统的正常运行至关重要。
在车辆控制和自动驾驶系统中，车轮接地点的人工标注是获得准确数据的必要手段之一。人工标注通过人工处理图像或视频，手动标记车轮接触地面的位置。这种方法需要大量的人力和时间成本，但由于人类视觉系统的优越性，可以获得非常准确的结果。在这种方法中，标注员需要对车轮接触地面的位置进行准确的识别和测量，并将结果输入到计算机中进行处理。
例如，在自动驾驶汽车的应用中，车轮接地点的准确标注可以为车辆提供精确的位置和运动状态。这有助于车辆更好地应对复杂的路况和交通情况，提高行驶的安全性和效率。此外，车轮接地点的准确标注还可以提高自动驾驶系统对障碍物的识别和避让能力。
障碍物的类型
乘用车, 三轮车, 小型货车, 面包车, 公共汽车, 卡车, 拖车
标注要求
对于地面点，标记者应标明前左、后左、前右、后右的标签（以车头为前）
用点来标记轮胎与地面的接触点。接触点需要标记在轮胎的外侧。
这些规则适用于所有类型的车辆，标注员需要准确区分每种类型的车辆，并作出相应的标注。此外，关键是要确保标记清晰、准确和一致，以便有效地将这些信息用于交通分析和道路安全等各种目的。
输出结果
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