全电动操作的超级采矿运输卡车
露天采矿业一直是柴电驱动卡车的经典作业领域。这些卡车的动力来自于柴电驱动系统，原则上包括两个电动驱动马达，通过齿轮整合到卡车的后轮，一个发电机和一个强大的柴油发动机。不断上涨的燃料价格、高维护成本、更高的环境意识、高燃料消耗和优化卡车循环时间的愿望，这些因素都在影响着卡车的发展。
实现这一功能的最佳系统应基于传统的电车系统中使用的设计，如铁路基础设施中用于牵引的系统。由于无轨电车系统与这个系统的相似性，被称为卡车无轨电车系统。电动牵引车目前被用于采矿业，特别是在恶劣条件下的矿石运输。牵引车需要有较快的速度，特别是在上坡路况下有较大的牵引能力，以满足生产力的要求。设计牵引车的主要目的是为了降低每吨牵引材料的成本。一般来说，这可以通过提高系统效率、减少维护和制造大型卡车来实现。由于消除了机械转换，电动牵引车具有这些优势。通过使用高架电车线尽可能地将电力输送到卡车上，可以进一步提高效率。通过这种方式，可以减少柴油机的运行时间，并大大节省相应的维护费用。使用电车系统的一个主要问题是电车线的可用性，这直接影响到生产力，因为一辆或多辆卡车依赖于电车线。影响可用性的可能故障来自于卡车的内部短路。每当这种情况发生时，最好能在不影响变电站和同一线路上的其他卡车的情况下，隔离这辆卡车进行维修。故障可以用保护装置隔离，包括高速断路器或熔断器。然后需要进行短路计算以确定保护装置的额定值和响应时间。
为了实现最大的性能，卡车驱动系统需要有效地引导所有可用的发动机马力。随着发动机功率利用率的提高，卡车在行驶过程中有足够力拉动。有了板载制动能力，该卡车可以在更高的速度下处理电气下坡运输，并提供平稳、毫不费力的电动制动，一直到静止。
具体来说，该车有两种操作模式，分别为推进和延缓。另外，牵引交流发电机将柴油机的机械能转换为直流电流，为直流母线电容器充电。电能通过电容器进入两个逆变器，为牵引电机产生交流电。逆变器的输出频率和电压被控制，以提供精确的电机扭矩和速度。在缓速模式下，逆变器通过减缓电机的速度来产生电力。连接到逆变器的制动斩波器将电力直接导入一个电阻网，持续耗散能量，直到卡车达到静止状态。因此，制动是平稳的，就像驾驶汽车一样，但没有造成机械制动磨损。
每个驱动系统都有非常高的牵引力（拉力），以便在松软的地面上拉开，并充分使用所有可用的发动机马力。在小车辅助期间，可用的额外动力转化为更高的路面速度。延缓利用交流驱动系统的全部动力能力，以达到最高的安全下坡速度。在无轨电车上运行时，三相电源来自11kV或33kV输电线路。多个变电站位于坡道沿线，用于转换和整流三相电压，然后供给直流母线。卡车上安装了直流链路和短路保护装置。然后，交流牵引车将直流电转换为交流电，并将其安装在斜坡上。然后通过三相半导体逆变器实现变幅和变频，驱动感应电机提供牵引力。
一旦卡车成功地与高架车辆啮合，就会立即以速度增加的形式改善性能。在坡度上，卡车的速度与可用的功率成正比，而在柴油机发动情况下，它受限于发动机的容量。需说明的是，每个驱动装置都会有一个非常高的牵引力，用于在松软的地面上拉开，并利用所有的发动机功率。在小车辅助过程中，额外的动力可以转化为更高的上坡速度，下坡时则延缓使用交流驱动系统的全部动力，以获得最高的安全下坡速度。
除了减少燃料成本外，使用卡车手推车系统还可以达到更多的优势，如：提高矿山的生产能力；由于卡车的速度提高，所需的卡车数量减少；由于电力驱动下的卡车可以实现更高的坡度，因此可以更容易地到达矿井的深部；减少了卡车的维修费用；延长卡车的电动机和柴油机的使用寿命/运行时间；进一步的优势，导致了柴油燃料的节约。
卡车小车系统在坡道上大多是经济的，总能量的大部分被消耗。其余的牵引周期使用传统的柴油动力，然而。在装货和卸货区附近没有手推车辅助，这一方案无法得到充分条件来实现。因此当卡车不在电车坡道上时，利用卡车的制动能量将是一个电源的解决方案。刹车能量可以储存在某种能量存储器中，以后再加以利用，储能器也可以从无轨电车线路上进行充电。
利用储能和手推车系统的概念将包括以下操作模式：使用能量储存，如超级电容或电池，或两者兼而有之；在靠近目的地的地方乘坐手推车利用储能去到最终目的地，如垃圾场；利用储能回来的下坡小车坡道；用手推车下去，把制动的能量反馈给电网为储能器充电；利用储能去初始装载点。
牵引车技术在过去几年中已显示出巨大的发展，随着有效载荷能力的增加，其性能得到了重要的改善。装有受电弓的电动牵引车可以从高架电车线上获取动力。卡车在矿坑内、破碎机周围和平坦地段使用柴油动力运行。无轨电车线在平地提供动力，从而提高卡车速度，延长发动机大修的间隔时间，并减少能源成本。
