刘衡是西汉开国皇帝刘邦的第四个儿子，所以他不是太子，而是替代国王。他的母亲没有得到服务，所以刘恒很早就去了这片土地。鲁死后，刘璞的后代和忠于刘邦的朝臣们联手发动了璐璐战争，后来，在陈平、周波等人的支持下，刘恒成为皇帝。
之所以选择刘恒，主要是当时齐旺的势力太强了，虽然他功不可没，但对手也很多，而且代理王没有外来势力，在朝鲜没有地基，容易控制，而且他在印章十多年，名声外， 所以他成了皇帝。
刘邦死后，刘颖亲王登基。不过，刘英仁软弱，他和母亲陆之后根本不是个人物，他很不愿意见到鲁之后的亲戚，尤其是刘邦的儿子，刘颖的兄弟们，但他们在陆耀眼中却是钉在肉体上的，尤其是对于原来刘邦的爱妻和儿子赵如意，卢采取了非常残忍的手段， 非常可恨。
所以当了不了几年皇帝，刘颖就悲痛离世了。卢璐后再将李太子刘泉换为皇帝，自己的朝代，行使皇帝的权柄，朝廷命令全部来自皇后。
虽然卢在位期间做过一些好事，使西汉继续强势，但她任人唯亲，与政治对手和反对派作斗争，又不得人心，于是卢死了，刘姓儿联合起来发动了鲁战，取得了胜利，杀死了鲁阚的一方，也是被抛弃的鲁漑皇帝， 他们认为这个小皇帝不是韩惠迪自己的儿子。
但是皇帝抛弃了，你要选另一个，那该选谁呢？
其实当时刘玮是其中一个选择，毕竟他在璐璐战争中很有功，但他的威胁太大了，虽然支持者有，但对手更多。
刘邦一共有八个儿子，除了继任者刘颖外，一度也曾希望成为太子的第三个儿子赵如意被卢璎除名。老五梁王刘慧轩死后被鲁，老六刘友和老五，也是路后的目标，不得不把女儿嫁给他，结果刘友最终被软禁，活到饿死。八刘健在15年后，燕皇后自然死亡。但他的儿子没能逃过陆的魔手，就被毒死了。
只有老刘飞、老四刘恒、老七刘昌没有受到迫害。不过，老板刘飞也在别人的建议下主动把城阳县交给了陆，作为鹿媛公主的汤慕玉，这逃了一劫。不过，刘飞也死在了韩惠帝时期，长子刘伟接手，是为王戚义。
老七刘昌是在鲁璎之后长大的，所以他很幸运地在鲁铉统治期间幸免于政治灾难。但他也因为这种关系，不可能成为皇帝的拥护者。
于是刘恒成为汉朝皇帝的新皇帝。