HALCON示例程序find_pads.hdev通过fit_rectangle2_contour_xld绘制精准轮廓

示例程序源码（加注释）

• 关于显示类函数解释

  dev_update_pc (‘off’)

  dev_update_window (‘off’)

  dev_update_var (‘off’)

  read_image (Image, ‘die_pads’)

  dev_close_window ()

  get_image_size (Image, Width, Height)

  dev_open_window (0, 0, Width * 2, Height * 2, ‘black’, WindowHandle)

  dev_set_part (0, 0, Height - 1, Width - 1)

• fast_threshold - 使用全局阈值快速阈值处理图像。

• fast_threshold（图片：区域：最小灰度值，最大灰度值，最小阈值分割值：）

  fast_threshold (Image, Region, 180, 255, 20)

• 分割连通域

  connection (Region, ConnectedRegions)

• 使面积与长短轴比值筛选区域

  select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, [‘area’,‘anisometry’], ‘and’, [200,1], [1200,2])

  fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)

• 求取最大边界

  shape_trans (RegionFillUp, RegionTrans, ‘convex’)

• boundary - 将区域缩小到其边界。

• boundary（区域：区域边界：边界种类 ?

  boundary (RegionTrans, RegionBorder, ‘inner’)

• 使用圆形元素对区域进行膨胀

  dilation_circle (RegionBorder, RegionDilation, 2.5)

  union1 (RegionDilation, RegionUnion)

• 减少图片定义域

  reduce_domain (Image, RegionUnion, ImageReduced)

• 求取边界

  edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, ‘sobel_fast’, 0.5, 20, 40)

• 使用长度筛选边界

  select_shape_xld (Edges, SelectedContours, ‘contlength’, ‘and’, 10, 200)

• union_adjacent_contours_xld - 计算端点靠近的轮廓的并集。

• union_adjacent_contours_xld（边缘：合并边缘：最大绝对距离，最大长度相对距离，模式:)

  union_adjacent_contours_xld (SelectedContours, UnionContours, 2, 1, ‘attr_keep’)

• fit_rectangle2_contour_xld - 拟合XLD轮廓为矩形。

  fit_rectangle2_contour_xld (UnionContours, ‘tukey’, -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Phi, Length1, Length2, PointOrder)

• gen_rectangle2_contour_xld - 创建矩形形状的XLD轮廓。

  gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)

  dev_display (Image)

  dev_set_colored (12)

  dev_display (Rectangle)

处理思路

这个例子是主要讲解了如何利用边缘提取与矩形拟合进行精确定位。使用了fast_threshold进行阈值分割，boundary并dilation_circle得到边界图像，使用edges_sub_pix进行边缘提取，select_shape_xld筛选边界，fit_rectangle2_contour_xld边界矩形拟合，gen_rectangle2_contour_xld绘制边缘轮廓。

后记

大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。