一个典型的结构光3D相机，通常至少包括1个投影仪和1个相机。由于系统架构不同，部分3D相机会采用1个投影+2个相机。
早期，由于没有专用的结构光投影仪，大家普遍采用商用投影仪来搭建系统。近些年来，随着人工智能和机器视觉的发展，市面有了专业的工业DLP结构光投影仪。
如下图所示：
图1是采用商用投影仪搭建的结构光3D相机系统；
图2是采用工业DLP投影仪搭建的结构光3D相机。由图可以直观的看出来，工业DLP结构光投影仪搭建的3D相机结构更加紧凑，密封性更好，支持防水防尘等，也更符合工业场合的应用；
图3是针对工业结构光3D机器视觉应用开发的专用DLP结构光投影模块。
那么，与商用投影仪相比，工业DLP投影仪在结构光3D检测/扫描应用中，有什么优势呢？
1、成像好
工业DLP投影仪不仅具有亮度高、对比度高等特性，还具有商用投影仪所不具有的pattern sequence 模式，非常适合格雷码以及正弦条纹的投影显示，无需进行伽马校正等灰度处理，最准确的显示原始结构光图案。
2、帧率高
工业DLP投影仪可以自由配置显示1~8bit不同灰度的图像，帧率通常可达几千Hz，如DLP4500最高帧率可达4225Hz，DLP3010最高可达2800Hz。
这是因为它配备了专用的DLPC控制器，且集成了Flash和高速Buffer，可将结构光图案预先存储在DLP内部，直接调用显示，无需从外部加载结构光图案，显示帧率更高，更可靠。
而消费类投影仪通常需要通过HDMI从外部实时加载图形，以数据流的形式加载图形，并实时的显示出来，帧率通常为固定的60Hz或者120Hz。
3、支持帧同步
工业DLP投影具有可配置的trigger接口，可以方便的作为master或者slave设备，与相机以及其他外设实时进行帧同步，可以有效的提高效率，且更加稳定可靠。
4、可编程控制
可通过编程灵活的配置投影仪的各项参数，如亮度、帧率、结构光图像，图像灰度、同步触发信号等，且提供对应的API以及demo代码。
5、体积小巧
和一般的商用投影机相比，工业DLP投影仪体积非常秀珍，最小尺寸甚至比手机还要小巧，可以放在手掌上，更加方便安装和集成。
6、定制镜头
镜头采用可拆卸式设计，可按需选择合适工作距离以及视野大小的镜头，最大化的满足各种不同应用场景的需求。镜头更加小巧，成像画质更好，且畸变最高可达万分之几，远远小于商用投影仪。
7、光源可选
针对不同应用，可分别采用不同波段的光源，如蓝光扫描采用 459nm、人脸识别采用NIR波段、3D打印采用405nm。
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8、同轴光路
工业DLP投影仪采用同轴光路设计，offset为0%，光轴中心即为投影画面对角线焦点，更加适合结构光3D扫描系统搭建和安装。
9、稳定可靠
工业DLP结构光投影仪针对工业应用场景应用需求，从DMD芯片选择、光机电结构设计、材质选择、功能以及性能方面，都进行了特别优化，使得寿命更长，在各种工业场合更加稳定可靠。工业DLP投影仪镜片采用工业DMD芯片、镜片为全玻璃材质，机身采用全金属材质，使得系统结构光更加稳固，寿命更长，温漂更小，且受环境及温湿度影响更小。
10、成熟的参考设计方案
TI公司提供了完整的软硬件参考设计方案，提供SDK，且源代码开放，用户可快速的搭建单目3DScan方案并完成原型验证，
小结
由以上这些特性可以看出，工业结构光dlp投影仪，针对工业应用场景，全方位的进行了重新设计和优化，功能和性能更加强悍，且易于集成和开发，缩短用户的开发周期，提升产品品质。
投影仪，针对工业应用场景，全方位的进行了重新设计和优化，功能和性能更加强悍，且易于集成和开发，缩短用户的开发周期，提升产品品质。
【扩展阅读】
- 基于DLP结构光+双目相机的高精度3D相机
- DLP3010及DLP4500工业光机
- 基于DLP3010结构光3DScan操作指南
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