Type handler was null on parameter mapping for property ‘__frch_uid_0’

记录一次mybatis中查询报Type handler was null on parameter mapping for property '__frch_uid_0’错误的情况，排查出报错的原因是我在sql.xml中写了循环参数的foreach标签，但是我在给collection传参的时候，给的是一个Map类型的值，然后就报错了，后面改传list集合就么问题了。