android5.1之vibration学习总结

前言

   前几天有一个点击输入法按键偶现不震动的bug。所以看了学习了Vibration的流程，大概了解其实现。最后发现framework的值都已经写进去了，所以就开开心心的转给你BSP的同事了。

流程

流程图

以下的流程图是AOSP输入法按键的流程

代码介绍

APP层

    mVibrator= (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);

    获取服务后，调用vibrate()方法，实现震动。

famework层

framework层实现在：

    frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java

    frameworks/base/core/java/android/os/IVibratorService.aidl

    frameworks/base/core/java/android/os/Vibrator.java

    frameworks/base/core/java/android/os/SystemVibrator.java

VibratorService.java

    有SystemService拉起的服务。实现IVibratorService.aidl的接口，从而实现VibratorService;它的函数接口，是通过调用JNI层对应的马达控制函数来实现的。

Vibrator.java

    是VibratorService开放给应用层的调用类。Vibrator是抽象类。它便于我们支持不同类型的马达。

SystemVibrator.java

    它是Vibrator.java的子类，实现了vibration的服务接口。

    在构造函数中，通过 IVibratorService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("vibrator")) 获取马达服务，实际上获取的是VibratorService对象。

    SystemVibrator的接口都是调用VibratorService接口实现的。

JNI及HAL层

代码路径如下：

    frameworks/base/services/jni/com_android_server_VibratorService.cpp

    hardware/libhardware_legacy/vibrator/vibrator.c

通过vibrator中sendit函数将对vibrator的控制写进“/sys/class/timed_output/vibrator/enable”节点中。