openv-remap,图像缩小，上下翻转，左右翻转，上下左右翻转

如题所示，本篇文章主要用opencv自带remap函数实现图像的缩小一倍居中显示，上下翻转，左右翻转，上下左右翻转等功能。

具体实现代码如下所示：（附图有原始图像，程序运行结果截图四张，配置文件截图）

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

//全局变量
Mat src, dst;
Mat map_x, map_y;
char* remap_window = "Remap demo";
int ind = 0;

//函数头声明
void update_map( void );

int main( int argc, char** argv )
{
  //加载彩色图像
  src = imread( argv[1], 1 );

  //创建和输入图像大小的dst,map_x,map_y
  dst.create( src.size(), src.type() );
  map_x.create( src.size(), CV_32FC1 );
  map_y.create( src.size(), CV_32FC1 );

  //创建窗口
  namedWindow( remap_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

  //函数循环
  while( true )
  {
    //每个一秒，按键ESC退出程序
    int c = waitKey( 1000 );

    if( (char)c == 27 )
      { break; }

    //更新map_x,map_y,然后应用remap函数
    update_map();
    remap( src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0) );

    //显示输出结果
    imshow( remap_window, dst );
  }
  return 0;
}
//四种类型的mappings
void update_map( void )
{
  ind = ind%4;//索引值，用于case选择

  for( int j = 0; j < src.rows; j++ )
    { for( int i = 0; i < src.cols; i++ )
     {
           switch( ind )
         {
         case 0://缩小图像并置中
           if( i > src.cols*0.25 && i < src.cols*0.75 && j > src.rows*0.25 && j < src.rows*0.75 )
                 {
               map_x.at<float>(j,i) = 2*( i - src.cols*0.25 ) + 0.5 ;
               map_y.at<float>(j,i) = 2*( j - src.rows*0.25 ) + 0.5 ;
              }
           else
         { map_x.at<float>(j,i) = 0 ;
               map_y.at<float>(j,i) = 0 ;
                 }
                   break;
         case 1://上下翻转图像
               map_x.at<float>(j,i) = i ;
               map_y.at<float>(j,i) = src.rows - j ;
           break;
             case 2://左右翻转图像
               map_x.at<float>(j,i) = src.cols - i ;
               map_y.at<float>(j,i) = j ;
           break;
             case 3://上下左右翻转图像
               map_x.at<float>(j,i) = src.cols - i ;
               map_y.at<float>(j,i) = src.rows - j ;
           break;
             } //选择结束
     }
    }
  ind++;
}