3、opencv 图像显示功能

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    Mat img = imread("D:\\FOR_SLAM\\lena.jpg");
      if (img.empty())
      {
          cout << "error";
          return -1;
       }
      imshow("xx的靓照", img);
      waitKey();
      return 0;
 }      

1、图像的表示

一般来说，灰度图用2维矩阵表示，彩色（多通道）图像用3维矩阵（MXNX3）表示。对于图像显示来说，目前大部分设备都是用无符号8位整数（类型为CV_8U）表示像素亮度。

图像数据在计算机内存中的存储顺序为以图像最左上点开始

如果是多通道图像，比如 RGB 图像，则每个像素用三个字节表示。在 OpenCV 中，RGB 图像的通道顺序为 BGR ，存储如

表 3-2 所示。

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8)
PROJECT(readmap)

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

ADD_EXECUTABLE(readmap readmap.cpp)

TARGET_LINK_LIBRARIES(readmap ${OpenCV_LIBS})