无人机自主飞行软件平台

案例简介

· 北京泛化智能科技有限公司（gi）所主导开发的 Generalized Autonomy Aviation System (GAAS) 是为无人机以及城市空中交通 (UAM, Urban Air Mobility) 所设计的开源无人机自主飞行框架。通过 SLAM、路径规划和 Global Optimization Graph 等功能为无人机提供在无 GPS 与外部通信情况下的自主飞行功能。

· 本案例中，通过 NVDIA Jetson TX2，GAAS 实现了在无人机机载处理视觉传感器数据，帮助无人机是在全自主客机巡检。

背景