oc中navigationController为nil

如题，我想用navigationController跳转页面

[self.navigationController pushViewController:self.firstViewController animated:YES];



           

打印发现添加的viewcontroller有值，但是self.navigationController为nil

我的界面用storyboard写的，不知道有什么影响。。。

新手不太懂，麻烦各位了