一.设备驱动
我的触摸屏是usb接口的
可以参考下这2篇文件
http://blog.csdn.net/paomadi/article/details/8754783 usb触摸屏
http://blog.csdn.net/paomadi/article/details/8309861 输入子系统
不是usb接口的或者自己想写多一个也可以(需要我的源码的请留邮箱说下,我贴一部分)
usb子系统部分关键在于urb的数据传递
input子系统部分关键在于事件的设置及上报
#define M //多点触摸点数
在初始化init或者probe方法中
input_dev=input_allocate_device()；//分配初始化输入设备
//(最好构建一个对象结构体,包含input设备和usb设备,或其他设备,将各个子系统的设备捆绑到一个对象中去)
set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit); //设置事件类型标志位
set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit); //设置按键类型标志
#if M
//多点的这么设置参数(我的屏只支持单点,so没亲测)
input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, 0,1920, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, 0,1080, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 255, 0, 0);
#else
//单点的参数设置
input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0, 0x7FFF, 0, 0); //设置参数
input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0, 0x7FFF, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
#endif
在接收到数据之后上报事件给input子系统
#if M
//input_report_abs(touch->input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0);
for(i=0;i<M;i++){
input_report_abs(touchkit->input, ABS_MT_TRACKING_ID,0);
input_report_key(touchkit->input, BTN_TOUCH, touchkit->press);
input_report_abs(touchkit->input, ABS_MT_POSITION_X, touchkit->x);
input_report_abs(touchkit->input, ABS_MT_POSITION_Y, touchkit->y);
input_report_abs(touchkit->input, ABS_PRESSURE, touchkit->press);
input_mt_sync(touchkit->input);
}
#else
input_report_abs(input_dev, ABS_X, touchkit->x);
input_report_abs(input_dev, ABS_Y, touchkit->y);
input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH,touchkit->press);
input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, touchkit->press);
#endif
input_sync(input_dev);
usb能匹配直接用hid子系统那是极好的
可以这样调试hid的设备
mkidr /tmp/debugfs
mount -t debugfs debugfs /tmp/debugfs
cd /tmp/debugfs
cd hid
cd 进对应的hid设备文件夹
cat event
其他的一些调试查看方法
ls -l /dev/input查看输入input设备
其中可以看到 lrwxrwxrwx 1 root root 6 Jan 1 2000 touchscreen0 -> event1
/dev/input/touchscreen0是链接文件,链接到对应的触摸屏event1设备
查看event1是否触摸设备
cd /sys/class/input
cd event1
cd device
cat name
或者
cat /proc/bus/input/devices
比较Handlers和Name
cat /dev/input/touchscreen|hexdump 点击触摸屏查看接收到的数据
二.tslib
升级工具
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
解压tslib
tar xzf tslib-1.4.tar.gz
cd tslib
生产configure文件
./autogen.sh
创建安装目录
mkdir tmp
配置生成makefile文件
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-none-linux-gnueabi.cache
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --cache-file=arm-none-linux-gnueabi.cache --prefix=$(pwd)/tmp
编译tslib
make
安装tslib
make install
安装完成后生成4个目录
/bin 目录包含ts_calibrate ts_test ts_harvest ts_print ts_print_raw测试执行文件
/etc 目录包含ts.conf配置文件
/include 目录包含 tslib.h头文件
/lib 目录包含 pkgconfig目录和ts目录和*.so(libts.so等)动态链接库
检验文件是否用交叉工具链编译的
file ts_calibrate查看打印的信息
文件系统配置
将/bin目录的和/etc目录下的文件复制到目标板文件系统的同样目录下
/include和/lib目录复制到目标板文件系统的/usr目录下
配置ts.conf
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
配置环境变量
打开目标板文件系统/etc/profile文件
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/ --库文件目录
export TSLIB_ROOT=/usr/ --tslib库文件/头文件根目录
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0 --触摸屏设备文件路径
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal --校正文件路径 运行ts_calibrates会自动生成
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf --配置文件路径
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none --
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 --fb显示设备文件路径
export TSLIB_TSEVENTTYPE=INPUT --触摸事件类型 input子系统
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts --
tslib测试
运行ts_calibrate
打印:
xres = 1920, yres = 1080
显示屏出现校正画面
点击方块(左上角)
打印:
Took 1 samples...
Top left : X = 752 Y = 1248
再次点击方块(右上角)
打印:
Took 2 samples...
Top right : X = 31938 Y = 1468
再次点击方块(右下角)
打印:
Took 2 samples...
Bot right : X = 31986 Y = 30926
再次点击方块(左下角)
打印:
Took 1 samples...
Bot left : X = 728 Y = 31278
再次点击方块(正中间)
打印:
Took 1 samples...
Center : X = 16387 Y = 16403
3.813721 0.058434 0.000070
3.860352 0.000071 0.032752
Calibration constants: 249936 3829 4 252992 4 2146 65536
校验完在/etc目录下生成/etc/pointercal
ts_calibrate可能会遇到一些问题
提示不是支持的触摸屏:查看TSLIB_TSDEVICE环境变量是否设置对
没点击方块就自动校正了:1.驱动BTN_TOUCH或者ABS_PRESSURE的值固化成1了(有上报按下事件没上报松开事件)
2.库文件放错位置
运行ts_test
点击Drag按钮 可以拖动小方块
点击Draw按钮 可以在屏幕上画线
点击的时候会打印:xxx:[x坐标] [y坐标] [按下1/松开0]
1345221722.121520: 1920 1074 1
1345221722.121520: 1920 1074 1
1345221722.354517: 1920 1078 0
1345221724.035519: 1851 838 1
1345221724.045521: 1849 835 1
1345221724.065520: 1845 829 1
1345221724.081520: 1840 823 1
1345221724.091521: 1834 816 1
1345221724.104521: 1828 810 1
1345221724.121520: 1821 803 1
1345221724.137518: 1814 797 1
1345221724.153520: 1807 790 1
三.qt everywhere 4.8.1编译
重新配置tslib
/configure --host=arm-none-linux-gnueabi --cache-file=arm-none-linux-gnueabi.cache --prefix=/usr/local/tslib
修改安装目录
make
make install
修改qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/mkspecs/qws/【xxx】/qmake.conf文件
QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc -lts
QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
QMAKE_INCDIR =/usr/local/tslib/include
QMAKE_LIBDIR =/usr/local/tslib/lib
配置qt
.configure 后面加上 -no-mouse-linuxtp -qt-mouse-tslib
在test的过程中打印
Mouse driver(qt) ......pc tslib
表示库安装成功并成功检测到
编译qt
make
make install
example里面选择应用程序(推荐qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/examples/widgets/calculator)
拷贝到目标板文件系统里
ldd calculator 查看calculator需要调用的库
打印:
libts-0.0.so.0 => /usr/lib/libts-0.0.so.0 (0x2ac3f000)
libQtGui.so.4 => /usr/lib/libQtGui.so.4 (0x2ac49000)
libQtNetwork.so.4 => /usr/lib/libQtNetwork.so.4 (0x2b6ae000)
libQtCore.so.4 => /usr/lib/libQtCore.so.4 (0x2b7d6000)
libpthread.so.0 => /lib/libpthread.so.0 (0x2ab6a000)
libstdc++.so.6 => /usr/lib/libstdc++.so.6 (0x2bb35000)
libm.so.6 => /lib/libm.so.6 (0x2ab8a000)
libgcc_s.so.1 => /lib/libgcc_s.so.1 (0x2ab40000)
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x2bc07000)
libdl.so.2 => /lib/libdl.so.2 (0x2bd31000)
librt.so.1 => /lib/librt.so.1 (0x2ab10000)
/lib/ld-linux.so.3 (0x2aaea000)
看到libts-0.0.so.0说明tslib在qt中移植成功
ldd是个脚本,交叉工具链里面找
拷贝库文件到/usr/lib
在qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/lib里面有la、prl、so和so.xxx文件
拷贝so和so.xxx文件就行
配置环境变量
打开目标板文件系统/etc/profile文件,添加以下
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/ ----库文件目录
export QWS_SIZE=1920x1080 ----分辨率
export QWS_MOUSE_PROTO="tslib:/dev/input/touchscreen0 mouseman:/dev/input/mouse0" ----"鼠标"类型
QWS_MOUSE_PROTO指定qt的鼠标,由【”】【第1个设备名字】【:】【设备文件路径】【空格】【第2个设备名字】【:】【设备文件路径】...【“】构成设备名字不区分大小写
设备名字可以是:(tslib、qnx、integrity、linuxtp、auto、intellimouse、microsoft、mousesystems、mouseman、linuxinput、usb、linuxis...)
该环境变量在qt源码qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/src/gui/embedded/Qwindowsystem_qws.cpp的QWSServer::openMouse()函数中读取
QString mice=QString::fromLatin1(qgetenv("QWS_MOUSE_PROTO"))语句读入到mice,调试分析可以从这里入手
打印读取的环境变量:qDebug()<<mice,读取环境变量到mice后会判断mice中有多少个空格" ",也就是判断有多少个“鼠标”设备,个数作为后面for语句的循环因子,
for语句则调用QWSMouseHandler *handler=d->newMouseHandler(mouse.at(i))创建"鼠标"句柄,-->QMouseDriverFactory::create-->具体“鼠标”设备句柄的创建函数
QWSMouseHandler *QMouseDriverFactory::create(const QString& key, const QString &device)
{
QString driver = key.toLower();
#if defined(Q_OS_QNX) && !defined(QT_NO_QWS_MOUSE_QNX)
if (driver == QLatin1String("qnx") || driver.isEmpty())
return new QQnxMouseHandler(key, device);
#endif
#if defined(Q_OS_INTEGRITY) && !defined(QT_NO_MOUSE_INTEGRITY)
if (driver == QLatin1String("integrity") || driver.isEmpty())
return new QIntMouseHandler(key, device);
#endif
#ifndef QT_NO_QWS_MOUSE_LINUXTP
if (driver == QLatin1String("linuxtp") || driver.isEmpty())
return new QWSLinuxTPMouseHandler(key, device);
#endif
#ifndef QT_NO_QWS_MOUSE_PC
if (driver == QLatin1String("auto")
|| driver == QLatin1String("intellimouse")
|| driver == QLatin1String("microsoft")
|| driver == QLatin1String("mousesystems")
|| driver == QLatin1String("mouseman")
|| driver.isEmpty()) {
return new QWSPcMouseHandler(key, device); //mice...
}
#endif
#ifndef QT_NO_QWS_MOUSE_TSLIB
if (driver == QLatin1String("tslib") || driver.isEmpty()) //tslib
return new QWSTslibMouseHandler(key, device);
#endif
# ifndef QT_NO_QWS_MOUSE_LINUXINPUT
if (driver == QLatin1String("linuxinput") || \
driver == QLatin1String("usb") || \
driver == QLatin1String("linuxis"))
return new QWSLinuxInputMouseHandler(device);
# endif
#ifndef QT_NO_QWS_MOUSE_QVFB
if (driver == QLatin1String("qvfbmouse") || driver == QLatin1String("qvfb"))
return new QVFbMouseHandler(key, device);
#endif
#if !defined(Q_OS_WIN32) || defined(QT_MAKEDLL)
#ifndef QT_NO_LIBRARY
if (QWSMouseHandlerFactoryInterface *factory = qobject_cast<QWSMouseHandlerFactoryInterface*>(loader()->instance(driver)))
return factory->create(driver, device);
#endif
#endif
return 0;
}
如果鼠标类型没指定(mouseman之类的),则默认会调用/dev/input/mice这样会使你的触摸有点漂移的感觉,
这个情况很多人都碰到过,如果不需要鼠标 指定mouseman:/dev/NULL这样的话就没问题了。
凡是指定了鼠标设备的话都会引起触摸屏有点漂移的感觉.当你再触摸触摸屏时候,qt会读取你的触摸设备的数据和鼠标设备的数据
结果就是相对位移+绝对位移的处理结果,有点漂移,但还是勉强可以触摸.
还有一种情况会引起漂移现象,那就是你的环境变量没读取对,
也就是QWS_MOUSE_PROTO为空,所以最好添加qDebug()<<mice去调试一下,悲剧的是我就是碰到这种情况,即使用env查看是正确的也不一定说明你读取的环境变量是对的,你的应用程序
可能是在其他级别的用户或者在其他的bash环境下执行的,你的环境变量不一定对他起效.修改代码调试编译qt时候只需重新make一次,然后把前面说的库文件拷贝过去目标板就行了,
不费时间的
这里的QWS_MOUSE_PROTO的设置最好要写个shell脚本测试下是否插了鼠标,是否插了触摸屏根据判断的结果来不同的设置QWS_MOUSE_PROTO环境变量最好
查看你应用程序调用了那个input设备,使用lsof命令工具
lsof /dev/input/touchscreen0
打印:
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
xxxx 1771 root 41r CHR 13,65 0t0 2326 /dev/input/event1
就是说xxxx打开了/dev/input/touchscreen0这个设备,这个设备是链接文件链接到/dev/input/event1
如果设备文件打开正确，但是触摸时候鼠标指针不动,运行一下ts_calibrate生成pointercal文件后再试试
这里可以添加下面shell脚本,在你打开qt应用程序前先判断是否校正过了,矫正过则执行qt程序,没校正过则校正一下
if [ ! -f "/etc/pointercal" ]; then
ts_calibrate
fi
实现触摸屏+鼠标同时热拔插的方法：
1.export QWS_MOUSE_PROTO="tslib:/dev/input/touchscreen0 mouseman:/dev/input/mice"
触摸屏的设备节点可以是你自己的设备节点,鼠标的设备节点必须是mice
2设备节点随着热拔插不能发生变化
usb触摸屏,如果给hid子系统识别到,那可能受它框架束缚,热拔插节点会变化,我的方法是自己写usb触摸屏驱动,当然要先和hid子系统脱钩
在/driver/hid/hid-core.c文件中hid_bus_match函数中,添加了
static int hid_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
struct hid_driver *hdrv = container_of(drv, struct hid_driver, driver);
struct hid_device *hdev = container_of(dev, struct hid_device, dev);
if(hdev->vendor==0x1111){
//printk("touch__________________________%s\n",__func__); //touch
return 0;
}
1111假设是我的触摸屏的厂商id,这样就匹配失败了
其次,自己写的usb触摸屏驱动随着热拔插设备节点也不能变化,那么...
我们知道input设备是虚拟的设备(没有硬件设备的),那么随着usb的插拔这个虚拟设备并不需要unregister，也就是说你usb_driver的disconnect方法中别input_unregister_device,释放在module_exit中释放
在usb_driver的probe方法中也别input_allocate_device和input_register_device这两个方法放在module_init的函数中
这样以input设备节点就不会变了,热拔插也没问题了
3.鼠标对触摸屏的影响
qt底层用QSocketNotifier监听着:/dev/input/touchscreen0和/dev/input/mice两个设备节点,一有数据可读就调用其connect指定的SLOT函数(qt的信号与槽)
tslib的：
int fd = ts_fd(dev);//获取设备的fd(/dev/input/touchscreen0)
mouseNotifier = new QSocketNotifier(fd, QSocketNotifier::Read, this); //创建了QsocketNotifier监听fd
connect(mouseNotifier, SIGNAL(activated(int)),this, SLOT(readMouseData()));//调用readMouseData方法
读数据的函数void QWSTslibMouseHandlerPrivate::readMouseData()
鼠标的：
QSocketNotifier *mouseNotifier = new QSocketNotifier(fd, QSocketNotifier::Read, this);
connect(mouseNotifier, SIGNAL(activated(int)),this, SLOT(readMouseData(int)));
读数据的函数void QWSPcMouseHandlerPrivate::readMouseData(int fd)
添加点调试信息进去,发现每次点击触摸屏不仅会引起/dev/input/touchscreen0可读,而且会引起/dev/input/mice设备可读.移动鼠标的话就只有/dev/input/mice可读而已,
so问题必须是出现在/dev/input/mice设备相关的源码中,就是moousedev.c啦.
我干的活就是注释掉和绝对坐标相关的代码,如下:
static void mousedev_abs_event(struct input_dev *dev, struct mousedev *mousedev,
unsigned int code, int value)
{
int min, max, size;
#if 0 //MHB
switch (code) {
case ABS_X:
min = input_abs_get_min(dev, ABS_X);
max = input_abs_get_max(dev, ABS_X);
size = max - min;
if (size == 0)
size = xres ? : 1;
clamp(value, min, max);
//printk("size=%d,xres=%d\n",size,xres);
mousedev->packet.x = ((value - min) * xres) / size;
mousedev->packet.abs_event = 1;
break;
case ABS_Y:
min = input_abs_get_min(dev, ABS_Y);
max = input_abs_get_max(dev, ABS_Y);
size = max - min;
if (size == 0)
size = yres ? : 1;
clamp(value, min, max);
//printk("size=%d,yres=%d\n",size,yres);
mousedev->packet.y = yres - ((value - min) * yres) / size;
mousedev->packet.abs_event = 1;
break;
}
#endif
}
这样注释掉上报的ABS_X和ABS_Y事件对于/dev/input/mice来说等于给截断了,所以触摸的时候不会引起/dev/input/mice设备的可读,同时也不会影响相对位移事件对/dev/input/mice的通讯
由于mice这个节点是固定的,所以也支持热拔插
ok现在应该鼠标触摸屏都支持热拔插了,而且鼠标和触摸两个操作不会互相影响了。
补充最近的收获
由于硬件上的usb开关小板有点设计问题,切换usb的时候只是切换数据口,5v和gnd都没有切换,使得热拔插问题又不行了。
改成走hid路线,屏蔽usbtouchscreen.c的驱动-->匹配hid
(hid的代码参考MODULE_AUTHOR("Stephane Chatty <[email protected]>")的代码高版本内核中drivers/hid/hid-multitouch.c)
碰到问题1:
hid驱动识别出是多点的,走多点的驱动,而tslib是只支持单点的,所有出现"selected device is not a touchscreen I understand"
if (
!(
(ioctl(ts->fd, EVIOCGVERSION, &version) >= 0) &&
(version == 0x010001) &&
(ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(bit) * 8), &bit) >= 0) &&
(bit & (1 << EV_ABS)) &&
(ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(EV_ABS, sizeof(absbit) * 8), &absbit) >= 0) &&
(absbit & (1 << ABS_X)) &&
(absbit & (1 << ABS_Y)) &&
(absbit & (1 << ABS_PRESSURE))
)
)
{
fprintf(stderr, "selected device is not a touchscreen I understand\n");
return -1;
}
解决方法:
1.修改上报事件:多点改为单点
驱动中上报事件修改成ABS_X,ABS_Y..
for (i=0; i<td->num_expected; i++)
{
input_report_abs(input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, td->slots[i].valid);
if (td->slots[i].valid)
{
input_report_abs(input, ABS_MT_TRACKING_ID, td->slots[i].id);
input_report_abs(input, ABS_MT_POSITION_X, td->slots[i].x);
input_report_abs(input, ABS_MT_POSITION_Y, td->slots[i].y);
}
input_mt_sync(input);
}
改成
input_report_abs(input, ABS_X,td->slots[i].x);
input_report_abs(input, ABS_Y, td->slots[i].y);
input_report_abs(input, ABS_PRESSURE, td->slots[i].valid); //按下?
2.修改input设备属性设置
在hidinput_connect函数中
if(hid->vendor==0xxxx){
set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0, 0x7FFF, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0, 0x7FFF, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
}
else{
input_dev->setkeycode_new = hidinput_setkeycode;
input_dev->getkeycode_new = hidinput_getkeycode;
}
ok，这样hid就识别成单点的了,ts_lib就认设备了
注意:hidinput_connect是对所有hid设备都作用的,所以添加if(hid->vendor==0xxxx) xxxx为厂商ID这个是必须的,不然鼠标键盘等设备会变成触摸屏设备了。
问题2:热拔插
在hidinput_connect函数中可以看到input设备是动态分配的
hidinput = kzalloc(sizeof(*hidinput), GFP_KERNEL);
input_dev = input_allocate_device();
虽然udev会识别触摸屏，并产生/dev/input/touchscreen0链接节点(/etc/udev/rules.d/local.rules文件中)
# Create a symlink to any touchscreen input device
SUBSYSTEM=="input", KERNEL=="event[0-9]*", SYSFS{modalias}=="input:*-e0*,3,*a0,1,*18,*", SYMLINK+="input/touchscreen0"
SUBSYSTEM=="input", KERNEL=="event[0-9]*", SYSFS{modalias}=="ads7846", SYMLINK+="input/touchscreen0"
但是对于tslib来说还是不能热拔插的(必须重启 ts_test或对应的qt程序)
所以需要按以前方法脱离usb设备和input设备,不好改
索性添加一个虚拟的input设备
在Stephane Chatty的程序中修改
先添加全局结构体
#define TOUCH 1
#if TOUCH
static struct input_dev *Vtouch;
#endif
module_init方法中添加
#if TOUCH
Vtouch=input_allocate_device(); //输入设备内存分配->设置参数->注册
set_bit(EV_KEY, Vtouch->evbit);
set_bit(EV_ABS, Vtouch->evbit);
set_bit(BTN_TOUCH, Vtouch->keybit);
input_set_abs_params(Vtouch, ABS_X, 0, 0x7FFF, 0, 0);
input_set_abs_params(Vtouch, ABS_Y, 0, 0x7FFF, 0, 0);
input_set_abs_params(Vtouch, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
Vtouch->name = "Vtouch";
Vtouch->phys = "paomadi";
Vtouch->id.bustype = BUS_USB;
Vtouch->id.vendor = 0xxxx;
Vtouch->id.product = 0x0000;
Vtouch->id.version = 0x0000;
if(input_register_device(Vtouch))
printk("input_register_device error!\n");
#endif
注意这个Vtouch->name域,后面有大作用哦
在module_exit方法中添加
#if TOUCH
input_unregister_device(Vtouch);
#endif
在上报事件中来个很贱的招
input_report_abs(input, ABS_X,td->slots[i].x);
input_report_abs(input, ABS_Y, td->slots[i].y);
input_report_abs(input, ABS_PRESSURE, td->slots[i].valid);
#if TOUCH
input_report_abs(Vtouch, ABS_X,td->slots[i].x);
input_report_abs(Vtouch, ABS_Y, td->slots[i].y);
input_report_abs(Vtouch, ABS_PRESSURE, td->slots[i].valid);
input_sync(Vtouch);
#endif
好,这样虚拟的input设备节点就固定了,不会随着usb拔插而改变
但是它可能是event0也可以是event1...关键看它啥时候给input_register_device了，这就有潜在的危险"万一不是event0呢！"
souceinsight搜索"event%d"
在/drivers/input/Evdev.c文件的evdev_connect函数中修改
if(dev->name=="Vtouch"){ // touch
dev_set_name(&evdev->dev, "Vtouch");
}
else{
dev_set_name(&evdev->dev, "event%d", minor);
}
编译内核更新到开发板,你会发现/dev/input下没有Vtouch
so ..修改udev规则/etc/udev/rules.d/udev.rules文件
#input devices分支下添加
KERNEL=="Vtouch” NAME="input/%k"
重启板子/dev/input/Vtouch文件就存在了
修改ts_lib的配置环境变量
export QWS_MOUSE_PROTO="tslib:/dev/input/Vtouch mouseman:/dev/input/mice"
export TSLIB_TSDEVICE="/dev/input/Vtouch"
ok全部搞定
![qt-opencv图像增强之边缘检测（多线程）1 .pro项目文件配置2 ui设计3 多线程逻辑4 Canny边缘检测和Laplace算子5 主要代码6 运行结果[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)