1 初学者都要买什么？
一块Arduino板（推荐Arduino uno，买时带线）
杜邦线（公对公，公对母，母对母都要一些）
一块面包板
一些发光二极管
一些电阻（几块钱一包的组合装）
以上硬件就可以做最简单的实验，加上运费五十块钱也够了，比小孩玩的电子积木还便宜。也可以顺便买上几个便宜的传感器，无需一次买全，也许过两天就不玩了呢？最好等掌握了基本的再补货。
如果没有万用表，最好花几块钱买个小电压表（比如：在户外测试小车时，经常遇到气温影响电压的问题）。我用的是：两线，量程是3.2-30V 的数显电压表(D3B3)。焊上了两上公头。
2 几种常用的Arduino板
1) Arduino uno
Arduino uno是Arduino平台的参考标准模板。初学一般都买它。uno比较中规中矩，相应的扩展板也多，自带USB转串口，供电和烧写都比较容易，也好插。不过真正做成玩具时，就可以选择一些小而便宜的，比如mini板。如需要更强的功能，可选择mega板。简要说明如下：
a. uno支持三种供电：
通过外接电源供电（黑圆口，可以接较高电压，传说是7-12V，最好7V）
USB供电（通常是USB供电，即写程序时就由PC供电了）。
Vin引脚供电（InputVoltage，一般接电池，连接到这个端口的电源需要稳压，否则非常容易损坏板子，我接过5V使用正常，有传说它和黑圆口是通着的）。
b. 数字端口：D0-D13，每个数字端口可以提供最高40mA电流和5V电压
c. PWM~：以~开头的数字端口，脉冲宽度调制，它是利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的一种技术。最简单的例子就是控制LED的亮度
d. 模拟端口：A0-A5，完全具备上面数字端口的功能，另外还具备10位的分辨率（整型0~1023）来作为输入读取电压大小。
e. ICSP：in circuit serial programmable （在线串行编程），
f. AREF：Reference voltage for the analoginputs (模拟输入的基准电压），数字信号只有两种形态，高电平和低电平。高低电平是通过一个参考电压（AREF）确定的，高于AREF的电平即被认为是高电平，低于AREF的电平即被认为是低电平。Arduino默认的参考电压大约是1.1V，可以通过AREF端口设置外部参考电压。
g. IOREF：IO是输入输出口 REF的意思是参考电压
2) Android nano
nano比uno小一些，也稍便宜，它也自带usb口（USB mini-B），大多数情况下针都焊在下边，插在面包板上使用。接线和uno没什么差别。使用时需要在Arduino IDE中Tools->Board->选择对应的型号即可。
3) Android mini
这个板子便宜，小巧，基本功能都有。它和uno的主要差别在于不自带串口烧写，需要外加USB to TTL板烧写程序。使用时需要在Arduino IDE中Tools->Board->选择对应的型号即可。（买mini板时要看好型号，我买的是ATMEGA328P5V/16M，在Arduino IDE中需要做对应设置Tools->Board->AndroidPro or Pro Mini 5V/16MHz,W/ATmega 328)
USB to TTL板用于电脑向mini板烧写程序，现在一般有两种，一种带Reset引脚，一种不带。对于不带Reset引脚的板子，在烧写时，IDE先显示Compiling sketch…，然后显示uploading，此时（显示uploading时）按下Reset键，即可正常烧写（这样就不用改硬件了）。当然最好买带Reset引脚的，就省去了麻烦。
接线：（我用的是CH340，没有Reset的那种，接线如下）
Arduino mini的VCC接 烧写模块的5V
Arduino mini的GND接 烧写模块的GND
Arduino mini的RXD接 烧写模块的TXO
Arduino mini的TXD接 烧写模块的RXI
3 相关硬件
1) 扩展板Android Sensor Shield V5
当外部设备增加时，Arduino的供电口就不够了，此时加上传感器扩展板（很多扩展板可以直接插在Arduinouno板上，无需另外接线），数字和模拟的接口并没增加，而供电增加了。用3P连接线连接传感器，看起来也更整齐，且不容易插错。因为它只是转接板，所以不需要加其它库。
还有一些共它功能的扩展板，如电动机扩展板等。
2) 舵机控制板